2020-04-20
144
1.1. Дать характеристику исполнительного механизма и вычертить его эскиз. Обозначить звенья и кинематические пары механизма.
1.2. Вычислить число степеней свободы механизма.
1.3. Выбрать начальное звено механизма и обобщенную координату. Определить вид движения каждого звена.
1.4. Разложить механизм на структурные группы и указать класс, порядок и вид каждой группы.
1.5. Определить класс механизма. Указать последовательность присоединения структурных групп. Построить формулу строения механизма.
1.6. Структурный анализ включить в пояснительную записку.
Раздел 2. Расчет кинематических характеристик исполнительного механизма
2.1. На листе 1 в принятом масштабе построить механизм в двух крайних положениях его звеньев.
2.2. Выбрать направление вращения начального звена. Обосновать выбор.
2.3. Принять одно из конечных положений за нулевое и построить 8 положений механизма через каждые 45 градусов поворота начального звена.
2.4. Построить планы скоростей для всех положений механизма.
|
|
|
2.5. Непосредственно из планов определить скорости всех характерных точек механизма (кинематических пар и центров масс звеньев). Вычислить угловые скорости звеньев. Результаты вычислений свести в таблицу.
2.6. Построить планы ускорений для двух положений механизма. Одно положение должно соответствовать рабочему ходу выходного звена при наибольшем значении силы производственного сопротивления; второе положение - при холостом ходе выходного звена.
2.7. Непосредственно из планов определить ускорения всех характерных точек механизма (кинематических пар и центров масс звеньев). Вычислить угловые ускорения звеньев. Результаты вычислений свести в таблицу.
2.8. Построить диаграмму перемещений выходного звена механизма.
2.9. Методом графического дифференцирования построить диаграммы аналогов скоростей и ускорений выходного звена.
2.10. Непосредственно из диаграмм определить значения аналогов скоростей для всех положений механизма и аналогов ускорений для двух упомянутых выше положений.
2.11. По значениям аналогов вычислить значения скоростей и ускорений как функций времени.
2.12. Выполнить сравнительный анализ результатов кинематического исследования механизма методами планов и диаграмм, для чего в одном координатном поле построить два графика изменения скорости выходного звена в зависимости от положения механизма: один график по результатам анализа методом планов, другой — по данным анализа методом диаграмм.
Раздел 3. Силовой расчет исполнительного механизма
3.1. Вычертить два положения механизма: одно положение, соответствующее рабочему ходу механизма; другое — холостому ходу (положения, для которых построены планы ускорений).
|
|
|
3.2. Вычислить силы веса и силы инерции всех звеньев механизма. При расчетах принять массу погонного метра звеньев, выполненных как однородные стержни постоянного поперечного сечения, равной 40-60 кг/м; значения массы ползунов принять в 3-5 раз больше массы любого звена, имеющего форму стержня. Массой кривошипа пренебречь.
3.3. Определить реакции в кинематических парах механизма (графическим способом) для обоих положений механизма.
3.4. Определить уравновешивающую силу, приложенную к начальному звену, и выполнить его силовой расчет.
3.5. Все построения выполнить на листе 2. Комментарии к построениям, расчеты, результаты расчетов включить в пояснительную записку.
2. ПРОЕКТНЫЕ ЗАДАНИЯ
Выбор варианта задания
При выборе варианта своего задания на КП студент использует две последние цифры номера своей зачетной книжки, следуя указаниям в тексте и в таблицах числовых данных к каждому объекту задания. Если цифра – 0, то выбирается десятый вариант.
Некоторые числовые данные имеют три ряда значений; номер ряда для каждого студента назначается преподавателем.
 |
| ||||
 | |||||
ИМ
1 2 3
Рис.1
