Исполнительный механизм

Исполнительный механизм представлен плоским рычажным механизмом, варианты кинематической схемы которого и варианты исходных числовых данных приведены ниже. Номер варианта схемы выбирается согласно последней цифре номера зачетной книжки, номер варианта числовых данных выбирается согласно предпоследней цифре номера зачетной книжки.

Нагрузочная диаграмма машины

Нагрузочная диаграмма машины представлена графиком изменения силы производственного сопротивления движению выходного звена исполнительного механизма в зависимости от перемещения выходного звена. Точка приложения силы производственного сопротивления приведена для каждого варианта механизма.

Варианты нагрузочной диаграммы приведены на страницах, следующих за вариантами кинематической схемы. Номер диаграммы и максимальное значение силы производственного сопротивления выбирается из табл. 1. Ряд значений силы указывается преподавателем.

Таблица 1

Предпоследняя цифра номера

зачетной книжки

Диаграмма

III

VII

VIII

Последняя цифра номера зачетной книжки

,кН

Ряд 1

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

Ряд 2

1,5

1,7

1,9

2,1

2,3

2,5

2,7

2,9

3,1

3,3

Ряд 3

1,6

1,8

2,0

2,4

2,8

3,2

3,6

4,2

4,8

5,4

1. Исполнительный механизм стана калибровки труб

Кинематическая схема механизма

Примечание 1. Сила производственного сопротивления приложена в нижней концевой точке звена 5.

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,20	0,21	0,18	0,17	0,16
	0,30	0,33	0,34	0,38	0,39	0,40	0,40	0,37	0,35	0,32
	0,75	0,78	0,80	0,82	0,90	0,95	1,00	0,92	0,85	0,80
a	0,42	0,43	0,44	0,45	0,50	0,52	0,52	0,48	0,44	0,42
b	0,28	0,30	0,30	0,35	0,35	0,36	0,40	0,37	0,34	0,32
с	0,17	0,20	0,20	0,21	0,21	0,23	0,24	0,22	0,20	0,19
	6,8	6,0	9,8	7,2	10,5	5,4	11,8	8,8	7,4	8,0