Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,06 | 0,05 | 0,07 | |
0,24 | 0,26 | 0,20 | 0,25 | 0,28 | 0,30 | 0,32 | 0,25 | 0,22 | 0,30 | |
0,24 | 0,26 | 0,20 | 0,25 | 0,28 | 0,30 | 0,32 | 0,25 | 0,22 | 0,30 | |
a | 0,34 | 0,37 | 0,28 | 0,35 | 0,39 | 0,42 | 0,45 | 0,35 | 0,31 | 0,42 |
b | 0,17 | 0,18 | 0,14 | 0,18 | 0,20 | 0,21 | 0,23 | 0,17 | 0,15 | 0,20 |
30 | 45 | 45 | 30 | 30 | 45 | 45 | 30 | 30 | 45 | |
14 | 15 | 28 | 26 | 16 | 13 | 14 | 27 | 29 | 14 | |
h | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,04 |
Примечание. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с; угол задан в градусах. Длину правой части звена 3 принять конструктивно, длину звена 5 принять конструктивно, положение кинематической пары F принять конструктивно.
3. Исполнительный механизм формовочной машины
Кинематическая схема механизма
Примечание 1. Сила производственного сопротивления приложена к звену 5.
Исходные данные для расчетов
Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,15 | 0,18 | 0,20 | 0,14 | 0,16 | 0,25 | 0,30 | 0,20 | 0,30 | 0,25 | |
0,22 | 0,25 | 0,28 | 0,20 | 0,23 | 0,40 | 0,48 | 0,32 | 0,50 | 0,42 | |
0,60 | 0,75 | 0,80 | 0,55 | 0,65 | 1,00 | 1,20 | 0,80 | 1,20 | 1,00 | |
a | 0,47 | 0,48 | 0,49 | 0,47 | 0,47 | 0,52 | 0,54 | 0,50 | 0,54 | 0,52 |
5,0 | 5,0 | 5,0 | 5,0 | 5,0 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с. Длину нижней части звена 3 принять конструктивно.
|
|
4. Исполнительный механизм поперечно-строгального станка
Кинематическая схема механизма
Исходные данные для расчетов
Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,09 | 0,10 | 0,12 | 0,11 | 0,13 | 0,15 | 0,14 | 0,12 | 0,16 | 0,10 | |
1,15 | 1,27 | 0,83 | 0,76 | 0,81 | 0,93 | 0,77 | 0,80 | 0,78 | 1,25 | |
0,40 | 0,54 | 0,49 | 0,47 | 0,48 | 0,52 | 0,48 | 0,50 | 0,54 | 0,60 | |
0,75 | 0,87 | 0,63 | 0,56 | 0,61 | 0,73 | 0,57 | 0,60 | 0,48 | 0,85 | |
a | 0,65 | 0,72 | 0,45 | 0,41 | 0,43 | 0,50 | 0,40 | 0,44 | 0,37 | 0,70 |
b | 0,60 | 0,65 | 0,47 | 0,43 | 0,46 | 0,51 | 0,44 | 0,48 | 0,38 | 0,65 |
h | 0,10 | 0,11 | 0,08 | 0,07 | 0,10 | 0,11 | 0,08 | 0,08 | 0,10 | 0,10 |
7,7 | 11,5 | 8,7 | 12,0 | 10,8 | 11,7 | 12,2 | 11,6 | 10,9 | 9,3 |
Примечание. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с. Длину звена 5 и положение кинематической пары F принять конструктивно
5. Исполнительный механизм качающегося конвейера
Кинематическая схема механизма
Примечание 1. Сила производственного сопротивления приложена к звену 5.
Исходные данные для расчетов
Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,12 | 0,10 | 0,14 | 0,09 | 0,10 | 0,12 | 0,10 | 0,14 | 0,12 | 0,10 | |
0,40 | 0,45 | 0,28 | 0,38 | 0,46 | 0,46 | 0,38 | 0,28 | 0,55 | 0,40 | |
0,33 | 0,40 | 0,35 | 0,30 | 0,33 | 0,39 | 0,32 | 0,35 | 0,40 | 0,30 | |
0,66 | 0,80 | 0,70 | 0,60 | 0,66 | 0,78 | 0,64 | 0,70 | 0,90 | 0,62 | |
a | 0,33 | 0,35 | 0,32 | 0,30 | 0,34 | 0,33 | 0,29 | 0,32 | 0,41 | 0,30 |
b | 0,06 | 0,05 | 0,04 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,04 | 0,07 | 0,05 |
5,8 | 8,0 | 9,3 | 9,0 | 11,5 | 12,4 | 7,5 | 8,8 | 7,8 | 18,0 |
Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с.
6. Исполнительный механизм строгального станка
Кинематическая и схема механизма
|
|
Исходные данные для расчетов
Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,12 | 0,10 | 0,13 | 0,13 | 0,12 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,13 | 0,10 | |
0,40 | 0,45 | 0,40 | 0,45 | 0,37 | 0,38 | 0,40 | 0,42 | 0,45 | 0,42 | |
0,70 | 0,70 | 0,80 | 0,80 | 0,75 | 0,75 | 0,70 | 0,80 | 0,75 | 0,75 | |
a | 0,40 | 0,45 | 0,40 | 0,45 | 0,37 | 0,38 | 0,40 | 0,42 | 0,45 | 0,42 |
b | 0,30 | 0,29 | 0,34 | 0,35 | 0,32 | 0,33 | 0,30 | 0,34 | 0,32 | 0,33 |
с | 0,43 | 0,42 | 0,49 | 0,50 | 0,46 | 0,47 | 0,43 | 0,49 | 0,46 | 0,47 |
14,2 | 14,0 | 14,5 | 14,8 | 15,0 | 15,5 | 15,0 | 14,7 | 14,4 | 14,0 | |
h | 0,12 | 0,10 | 0,13 | 0,13 | 0,12 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,13 | 0,10 |
Примечания. 1. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с; длина участка СD равна 0,6 .
2. Положение кинематической пары F и длину обеих частей звена 5 принять конструктивно.
7. Исполнительный механизм вытяжного пресса
Кинематическая схема механизма
Примечание 1. Сила производственного сопротивления приложена к звену 5.
Исходные данные для расчетов
Параметры | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 |
0,10 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,10 | 0,07 | 0,10 | 0,11 | 0,08 | |
0,32 | 0,38 | 0,29 | 0,40 | 0,26 | 0,45 | 0,23 | 0,43 | 0,36 | 0,36 | |
0,42 | 0,37 | 0,38 | 0,39 | 0,34 | 0,44 | 0,30 | 0,42 | 0,47 | 0,35 | |
0,3 | 0,26 | 0,27 | 0,28 | 0,24 | 0,30 | 0,21 | 0,29 | 0,33 | 0,25 | |
0,11 | 0,09 | 0,10 | 0,10 | 0,09 | 0,11 | 0,08 | 0,10 | 0,12 | 0,09 | |
a | 0,25 | 0,22 | 0,23 | 0,23 | 0,20 | 0,26 | 0,18 | 0,24 | 0,28 | 0,21 |
b | 0,32 | 0,26 | 0,25 | 0,28 | 0,22 | 0,24 | 0,20 | 0,28 | 0,30 | 0,24 |
c | 0,32 | 0,38 | 0,29 | 0,40 | 0,26 | 0,45 | 0,23 | 0,43 | 0,36 | 0,36 |
6,3 | 6,6 | 6,6 | 6,6 | 9,6 | 9,6 | 9,2 | 9,6 | 7,0 | 10,6 |
Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с.
8. Исполнительный механизм пресс-автомата