Функциональная схема системы самонаведения

Рассмотрим функциональную схему ССН осесимметричного ЛА в вертикальной плоскости, которая приведена на рис. 4.9. Функциональная схема ССН в боковой плоскости аналогична.

ГСН измеряет координаты цели относительно ЛА (например, наклонную дальность  и угол визирования ). На ГСН действуют возмущения , поэтому сигналы на выходе головки  и  содержат ошибки измерений.

Сигналы с выхода ГСН поступают на фильтр и далее на блок формирования ошибки (БФО). Сигнал с выхода БФО  подается на блок формирования команды управления (БФК). БФК в соответствии с принятым методом наведения формирует команду управления  и подает ее на вход системы стабилизации (СС) перегрузки.

Система стабилизации перегрузки вычисляет ошибку, и этот сигнал поступает на рулевой привод (РП). РП отклоняет рули высоты и ЛА изменяет угловое положение. Контур стабилизации обеспечивает движение ЛА с заданной перегрузкой. ЛА совершает маневр, сближаясь с целью в соответствии с принятым методом наведения.

ГСН не может непосредственно измерять параметры движения цели, поэтому на схеме показано кинематическое звено (КЗ), которое определяет зависимость между параметрами движения ЛА, цели и теми величинами, которые могут измеряться ГСН (например,  и ). Введение кинематического звена позволяет замкнуть контур системы самонаведения ЛА в вертикальной плоскости.

Функциональная схема наглядно показывает, что ССН является замкнутой автоматической системой управления движением центра масс ЛА. Движение цели является внешним входным воздействием для контура самонаведения.

Для составления математической модели ССН необходимо составить математические модели отдельных элементов этой системы и прежде всего ГСН. Эти модели рассмотрены в следующей главе.