Примеры систем самонаведения

Зенитный ракетный комплекс ”Хок” (США) [ 4 ], [ 20 ]. Комплекс “Хок” был принят на вооружение в США в 1960 году. Он создан для борьбы с дозвуковыми и сверхзвуковыми самолетами на малых и средних высотах и предназначен для противовоздушной обороны объектов и войск. Работа комплекса основана на использовании полуактивной радиолокационной системы самонаведения. Захват цели ГСН производится до пуска ракеты или при ее полете на начальном участке траектории.

Комплекс состоит на вооружении батареи, в состав которой входят (рис.4.10): пункт управления огнем; две станции обнаружения - одна из них работает в импульсном режиме (высотная РЛС), другая - в режиме непрерывного излучения (для низколетящих целей); две РЛС подсвета цели; радиодальномер; шесть пусковых установок, каждая с тремя направляющими; зенитные управляемые ракеты, источники питания и вспомогательное оборудование.

Ракета одноступенчатая. Двигатель работает на твердом топливе с двумя уровнями тяги: на участке разгона - с максимальной тягой, в последующем - на пониженной. В головной части ракеты под радиопрозрачным обтекателем расположена ГСН. Для наведения ракеты на цель используется метод пропорциональной навигации. Стартовая масса ракеты 580 кг, длина 5,1м, диаметр корпуса 0,36м, размах 1,25 м, площадь двух крыльев 1,3 м². Максимальная тяга 68000 н. Время движения с максимальной тягой 5с. Второй уровень тяги 8500 н, время работы 27с. Максимальная скорость 780 м/c. Боевая часть обычного снаряжения массой 45 кг. Комплекс обеспечивает обстрел воздушных целей при наклонных дальностях до 35 км на высотах 0,03 - 15 км.

В процессе совершенствования создан комплекс “Усовершенствованный Хок”. При модернизации совершенствовались все основные системы комплекса. Модернизирована ракета. В нее поставлен новый двигатель и более мощная боевая часть. Усовершенствование позволило увеличить дальность действия ракеты, повысить надежность и эффективность. В новой ракете ГСН имеет антенну в виде ФАР и выполнена на интегральных схемах. Полуактивная радиолокационная ГСН управляет ракетой на всей траектории.

Зенитный ракетный комплекс “Стингер” (США) [9]. Принят на вооружение в 1978 г. и предназначен для непосредственного прикрытия подразделений и частей на поле боя, является всепогодным и неавтоматическим.

ЗРК представляет собой пусковой механизм с ракетой в пусковом контейнере общей массой 14 кг. Досягаемость ЗРК составляет от 0,5 до 5,5 км по дальности и от 30 м до 3,5 км по высоте. Твердотопливная ракета имеет скорость полета 650-700 м/с (средняя - 400 м/c), боевая часть массой 5 кг, ударный подрыв и пассивное инфракрасное самонаведение при стрельбе “ вдогон” по целям с дозвуковой скоростью.

В боевой расчет входят два человека: стрелок-зенитчик и его помощник.

Глава 5. Математические модели головок самонаведения

Классификация

ГСН можно классифицировать по типу используемой энергии и конструктивному оформлению.

По типу используемой энергии и длине волны ГСН подразделяются на акустические, оптические, тепловые, радиолокационные.

По конструктивному исполнению ГСН бывают неподвижные и подвижные. В первом случае ГСН жестко связана с ЛА, во втором случае ГСН подвижна относительно ЛА.

Подвижные ГСН подразделяются на два класса:

ГСН, стабилизированные относительно некоторого неподвижного направления, за которое принимают направление вектора начальной дальности.

Следящие ГСН, отслеживающие заданное направление, за которое принимается вектор текущей относительной дальности.

По типу применяемого следящего привода различают:

ГСН со следящей системой, основным элементом которой является при­вод с высокой добротностью.

ГСН с гироскопической следящей системой.

Неподвижные ГСН применяются на малогабаритных ЛА. ГСН со следящей системой используются для крупногабаритных ЛА при наведении на малоподвижные цели. ГСН с гироскопической следящей системой применяются для высокоманевренных ЛА при обстреле высокоскоростных маневрирующих целей.