Для малих кутів розбіжності

U_б≈U_max(a^о-b^о)/57,3.

Потрібно відмітити, що навіть при відсутності кута a=b в однофазній обмотці сельсина-трансформатора наводяться вищі гармоніки ЕРС і ЕРС основної частоти зсунута по фазі на 90^о. Величина цієї ЕРС звичайно менша від 0,2В.

Рисунок 9.2. Принципова схема слідкую чого приводу змінного струму пропорційної дії.

Другий стенд відповідає схемі на рисунку 9.2. Схема працює таким чином. При появі сигналу розбіжності U’_Δ в залежності від його фази на виході підсилювача У2 з’являються напруги U_Δ1 чи U_Δ2. При виникненні, наприклад, напруги U_Δ1 СИФУ подає імпульси керування на тиристори VS1, VS2, VS5, VS6. Тиристори відкриваються, і на ОУ і ОВ подаються напруги U_оу і U_ов, які пропорційні сигналу розбіжності Δφ=φ_вх–φ_вих між осями сельсинів СД і СП.

При другій фазі сигналу U’_Δ, що має місце при зміні знака кута розбіжності Δφ, на виході підсилювача У2 з’являється напруга U_Δ2. Цей сигнал викликає вмикання тиристорів VS3, VS4, і на обмотку керування ОУ буде подано напругу U_оу, зсунуту по фазі на 180^о порівняно з попереднім випадком. Оскільки одночасно з цим відкриються тиристори VS5 і VS6, і ОВ також отримає живлення, двигун почне обертатися, але в іншому напрямку. Таким чином, за рахунок зміни фази напруги U_оу здійснюється реверс двигуна М, що забезпечує обробку кута розбіжності будь-якого знака.

Конденсатори С2 – С5 і резистори R3, R4 служать для згладжування пульсацій напруги на обмотках двигуна.

Контрольні питання

1. Призначення слідкуючих приводів.

2. Структурна схема слідкуючого електричного приводу.

3. Будова, принцип дії сельсинів.

4. Принцип роботи схеми слідкуючого електричного приводу постійного струму релейної дії.

5. Принцип роботи схеми слідкуючого електричного приводу змінного струму.

Лабораторна робота №10

Програмне керування електроприводам