Характеристики установки

Установка слідкую чого приводу включає два стенди. Один дає можливість вивчити особливість роботи сельсинів. При переміщенні сельсин давача на кут a виникає зміна напруги на вольтметрі, величина якої змінюється відповідно до струму повороту сельсин-давача.

Рисунок 9.1. Принципова схема вимірювального елемента.

На рисунку 9.1 показана принципова електрична схема вимірювального елемента. Вона складається з сельсина-давача СД, на вал якого подається кут повороту a, і сельсина-трансформатора Ст., на однофазній обмотці якого з’являється гармонійна складова напруги U_б змінного струму з частотою 50 Гц і з амплітудою, приблизно пропорційною похибці б. При зміщенні осей однофазних обмоток сельсинів на ±90^о ЕРС на вході сельсин-тринсформатора рівна нулю.Це означає, що U_б=0 при a=b. Якщо a¹b, то на вхідних затискачах сельсина-трансформатора з’являється напруга похибки U_б, яка має частоту живлячої мережі і в залежності від знака кута б=a-b або співпадає по фазі з напругою живлення, або зсунуті відносно його на 180^о.

Величина цієї напруги

U_б=U_max·sin(a-b),

де U_max – максимальне значення напруги однофазної обмотки сельсина-трансформатора.