Задание на лабораторную работу

1. Определить настройки регуляторов каскадной АСР объекта.

2. Оценить качество переходных процессов в каскадной АСР и эффективность каскадного регулирования по сравнению с одноконтурной АСР.

Порядок выполнения лабораторной работы

1. По заданным по варианту задания кривым разгона определить передаточные функции по основному (второй порядок) и вспомогательному (первый порядок) каналам регулирования.

2. Определить каким-либо точным или приближенным методом параметры настройки ПИ-регулятора одноконтурной АСР.

3. Используя метод Циглера-Никольса, рассчитать настройки вспомогательного и основного регуляторов каскадной АСР.

4. Осуществить моделирование одноконтурной и каскадной АСР. Сравнить качество каскадного и одноконтурного регулирования и дать заключение об эффективности каскадной АСР.

Оформление отчета

Отчет по лабораторной работе должен содержать: графики переходных функций объекта и передаточные функции по основному и вспомогательного каналу регулирования; расчет настроек регуляторов; графики переходных процессов в одноконтурной и каскадной АСР, полученные при моделировании системы регулирования, выводы

 

 

Варианты заданий

Сплошная – основной канал регулирования

Пунктирная – вспомогательный канал регулирования

Точечная – канал возмущения

Для получения реальных кривых разгона пересчитать оси по масштабным коэффициентам Кt и Ку

 

 

Рисунок 3 – Кривые разгона. Вариант задания 1

Рисунок 4 – Кривые разгона. Вариант задания 2

Рисунок 5 – Кривые разгона. Вариант задания 3

Рисунок 6 – Кривые разгона. Вариант задания 4

Рисунок 7 – Кривые разгона. Вариант задания 5

Рисунок 8 – Кривые разгона. Вариант задания 6

Рисунок 9 – Кривые разгона. Вариант задания 7

Рисунок 10 – Кривые разгона. Вариант задания 8

Рисунок 11 – Кривые разгона. Вариант задания 9

Рисунок 12 – Кривые разгона. Вариант задания 10

Рисунок 13 – Кривые разгона. Вариант задания 11

Рисунок 14 – Кривые разгона. Вариант задания 12

Рисунок 15 – Кривые разгона. Вариант задания 13

Рисунок 16 – Кривые разгона. Вариант задания 14

Рисунок 17 – Кривые разгона. Вариант задания 15

Рисунок 18 – Кривые разгона. Вариант задания 16

Рисунок 19 – Кривые разгона. Вариант задания 17