Задание на лабораторную работу

1. Определить настройки регуляторов каскадной АСР объекта.

2. Оценить качество переходных процессов в каскадной АСР и эффективность каскадного регулирования по сравнению с одноконтурной АСР.

Порядок выполнения лабораторной работы

1. По заданным по варианту задания кривым разгона определить передаточные функции по основному (второй порядок) и вспомогательному (первый порядок) каналам регулирования.

2. Определить каким-либо точным или приближенным методом параметры настройки ПИ-регулятора одноконтурной АСР.

3. Используя метод Циглера-Никольса, рассчитать настройки вспомогательного и основного регуляторов каскадной АСР.

4. Осуществить моделирование одноконтурной и каскадной АСР. Сравнить качество каскадного и одноконтурного регулирования и дать заключение об эффективности каскадной АСР.

Оформление отчета

Отчет по лабораторной работе должен содержать: графики переходных функций объекта и передаточные функции по основному и вспомогательного каналу регулирования; расчет настроек регуляторов; графики переходных процессов в одноконтурной и каскадной АСР, полученные при моделировании системы регулирования, выводы

Варианты заданий

Сплошная – основной канал регулирования

Пунктирная – вспомогательный канал регулирования

Точечная – канал возмущения

Для получения реальных кривых разгона пересчитать оси по масштабным коэффициентам Кt и Ку