Лаб. №6. Оценка фотограмметрического качества аэрофильма

Задание: выполнить оценку фотограмметрического качества аэрофильма, сделать заключение.

 

Оценка качества выполняется по накидному монтажу. Контролируется обеспечение границ съемочного участка, продольное и поперечное перекрытие аэроснимков, прямолинейность съемочных маршрутов, непараллельность продольных сторон аэроснимка и линии, соединяющей идентичные (например, северо-восточные) углы снимков («елочку»), а также углы наклона аэроснимков и масштаб залета.

1. Монтирование снимков следует вести так, чтобы были видны их регистрационные номера. Для этого монтаж начинают с северного маршрута с его правого – восточного - края (левый снимок монтируется на правый). Следующий маршрут монтируется так, чтобы левые верхние углы заходили под снимки предыдущего маршрута.

2. Рамки съемочного участка наносят путем сопоставления характерных объектов монтажа и карты.

3. Определяют масштаб фотографирования по диагоналям монтажа dср=d_1м+d_2м и карты d_к и масштабу карты Мк:

mф = dк ∙ Мк /dср                Нф = dк ∙ f / dм ∙ 1000 

4.Обеспечение границ съемочного участка: крайние съемочные маршруты должны быть проложены по продольным границам участка, а в каждом съемочном маршруте за поперечными границами участка должно быть обеспечено наличие полной стереопары.

5. Выдерживание продольного перекрытия р_х:

при заданном р_х =60% допускаются min р_х= 56%,max р_х= 66% при h/H<0,2 и max р_х=70% при h/H>0,2.

Количество стереопар в маршруте с рх = max не должно быть больше 5%.

6. Поперечное перекрытие:

 

Масштаб фотографирования	Ру% (расчетное)	Контроль результатов АФС
		Ру min	Pу max
1:25000 и мельче	30+70· Δh / Нф	20%	Ру +10%
1:25000 – 1:10000	35+65· Δh / Нф		Ру + 15%
Крупнее 1:10000	40+60· Δh / Нф		Ру + 20%

 

Продольное перекрытие аэроснимков определяется путем совмещения левого обреза фотограмметрической линейки с правым краем левого снимка, а по правому краю снимают отсчет. Аналогично измеряют поперечное перекрытие - левый обрез линейки совмещают с верхним краем снимка нижнего маршрута, а против верхнего края снимка вышележащего маршрута отсчитывают перекрытие.

7. Углы наклона снимков не должны превышать для f <140мм - ά<1,5^о, для f >200мм - ά<2,0^о.

Определение этих углов производится на полевом стереометре ПС-1.

Приближенные значения углов наклона аэроснимков определяют по изображению круглого уровня, отображающегося на каждом снимке (в АФА-ТЭ в одном из углов аэронегатива, в АФА-41 уровень впечатывается в межкадровое пространство).

90 80 70 60% 50 40 30 20 10 0% 10 8 6 4 2

8. Непараллельность базиса фотографирования стороне аэроснимка («елочка») не должна превышать:

Для f = 100мм γ _max < 5^о, для f = 200мм γ _max<10^о.

«Елочку» выражают в градусах и измерения производят фотограмметрической линейкой. Для измерения «елочки» линейка имеет 6 сходящихся линий. Нулевой линией отсчета является нижний обрез линейки. У левого края линейки выполнена оцифровка углов, отсчитываемых от нулевой линии с ценой деления через 2^о.

Чтобы определить «елочку», нижний обрез линейки совмещают с верхней стороной правого снимка так, чтобы точка схода угловых направлений совпала с его правым углом, при этом правый угол левого снимка должен находиться под линейкой.

Величина непараллельности продольных сторон к линии, соединяющей идентичные точки («елочка»), определяется по правому углу левого снимка. «Елочка» измеряется 3-5 раз на маршруте и за окончательное значение берется среднеарифметическое.

L l

9. Непрямолинейность маршрутов определяется отношением стрелки прогиба l к длине маршрута L:

при Н> 750м l/L <2%,       

при Н <750 м l/L <3%.

Для контроля прямолинейности натягивают ленту рулетки между одноименными углами крайних снимков маршрута и измеряют величину l наибольшего отклонения между прямой линией и правым верхним углом снимка.

10. Отклонение оси маршрута не должно быть более 15мм для Мф 1:25000, 20мм для Мф 1:15000, 25мм для Мф 1:10000.

11. Высота полета над средней плоскостью участка не должна отличаться от заданной:

в равнинных районах ∆Нф<3%, в горных районах ∆Нф< 5% (при Нф <1000м для равнинных районов ∆Н< 30м, для горных районов ∆Н <50м).

 

Приложение 1. Размер топографических трапеций масштаба 1:100000

Широта северной рамки трапеции	Длина по средней параллели Lφ, км	Длина по меридиану Lλ, км	Площадь трапеции Рт, км2	Широта северной рамки трапеции	Длина по средней параллели Lφ, км	Длина по меридиану Lλ, км	Площадь трапеции Рт, км2
72о	17,4	37,2	647,3	53о	33,7	37,1	1249,7
71	18,4	37,2	681,5	52	34,5	37,1	1278,0
70	19,3	37,2	715,5	51	35,2	37,1	1305,9
69	20,2	37,2	749,3	50	36,0	37,1	1333,3
68	21,2	37,2	782,8	49	36,7	37,1	1360,4
67	22,0	37,2	816,1	48	37,4	37,1	1387,0
66	22,9	37,2	849,1	47	38,2	37,1	1413,2
65	23,8	37,2	882,1	46	38,9	37,0	1438,9
64	24,8	37,2	903,8	45	39,5	37,0	1464,2
63	25,5	37,1	946,5	44	40,2	37,0	1489,1
62	25,4	37,1	978,3	43	40,9	37,0	1513,4
61	27,2	37,1	1009,8	42	4105	37,0	1537,3
60	28,1	37,1	1041,1	41	42,2	37,0	1560,8
59	28,9	37,1	1071,9	40	42,8	37,0	1583,7
58	29,7	37,1	1102,5	39	43,4	37,0	1606,2
57	30,6	37,1	1132,7	38	44,0	37,0	1628,1
56	31,4	37,1	1162,5	37	44,6	37,0	1649,6
55	32,2	37,1	1102,9	36	45,2	37,0	1670,9
54	32,9	37,1	1121,0	35	45,8	37,0	1691,4

 

Приложение 2. Расчет афс элементов по съемочным участкам

	Название элементов	Усл.обозн.	Расчетная формула	Знач. элементов по уч-м
1	Номера съемочных участков	римские цифры
2	Номера съемочных трапеций	арабские цифры
3	Длина участка, км	Lx	Lх = Lφ ∙ m
4	Ширина участка, км	Ly	Ly = Lλ ∙ n
5	Площадь участка км2	Рх	Ру = Рт ∙ i
6	Максимальная высота участка, м	h max.у.	На картограмме
7	Минимальная высота участка, м	h min.y.	На картограмме
8	Критерий рельефа	к р	кр = Δh y/ Нф
9	Высота среднего уровня участка, м	h ср.у.	h ср.у.= (h max у + h min y)/ 2
10	Абсолютная высота полета, м	Н абс	Набс.= Н ф + h ср. у.
11	Относительная высота полета, м	Н отн	Н отн. = Н абс. - h а
12	Расчетное продольное перекрытие аэрофотоснимков, %	рх	рх = рхо + Δрh +Δрн, где   6% крупнее 1: 5000 ΔрН = 5% 1: 5000 - 1:10000   4% 1:10000 - 1:25000   2% 1:25000 - 1:35000
13	Расчетное поперечное перекрытие аэрофотоснимков, %	ру	30% + (70% *Δh/Нф)      1:25000 и мельче 35% + (65% *Δh/Нф)      1:25000 – 1:10000 40% + (50%* Δh/Нф)  1:10000 и крупнее
14	Продольный базис фотографирования, м	Вх
15	Поперечный базис фотографирования, м	Ву
16	Продольный базисный угол	λх
17	Поперечный базисный угол	λу
18	Интервал фотографирования	τ
19	Расстояние от аэродрома до участка съемки, км	S
20	Количество аэроснимков в одном маршруте	Nх	Nx = Lx/Bx + Nз; Nз = 4
21	Количество маршрутов	Nу	Ny = Ly / By + 0.5 j; j = 2
22	Общее количество аэроснимков на участке	N	N = Nx∙ Ny∙ Кс;       Кс = 1,1 для равн. р-на Кс = 1,15 для горн. р-на
23	Общая длина маршрутов на участке, км	ΣLх	ΣLх = Lх ∙ Nу
lx=ly=18см. Сложные по конфигурации участки разбить на два простых так, чтобы длина участка совпадала с длиной маршрута. Для этих участков раздельно вычисляются п.п. 3, 4,20,21

Приложение 3. Значения звездного времени в полночь Всемирного времени, видимого прямого восхождения и склонения Солнца на различные даты.

Дата	Звездное время	Прямое восхождение	Видимое склонение	Дата	Звездное время	Прямое восхождение	Видимое склонение
	h m	h m	' о		h  m	h  m	'  о
1.04	12  38	0 42	4 32	20.07	19 52	7 58	20 40
5.04	12 54	0 57	6 04	25.07	20 12	8 18	19 40
10.04	13 14	1 15	7 56	30.07	20 31	8 38	18 31
15.04	13 33	1 33	9 45	1.08	20 39	8 45	18 02
20.04	13 53	1 52	11 30	5.08	20 55	9 01	16 59
25.04	14 13	2 11	13 11	10.08	21 15	9 20	15 35
30.04	14 32	2 30	14 46	15.08	21 34	9 39	14 04
1.05	14 36	2 34	15 04	20.08	21 54	9 57	12 28
5.05	14 52	2 49	16 15	25.08	22 14	10 16	10 47
10.05	15 12	3 08	1737	30.08	22 33	10 34	9 01
15.05	15 32	3 28	18 52	1.09	22 41	10 41	8 18
20.05	15 51	3 48	19 58	5.09	22 57	10 56	6 50
25.05	16 11	4 08	20 57	10.09	23 17	11 14	4 57
30.05	16 31	4 28	21 46	15,09	23 37	11 32	3 03
| 1.06	16 39	4 36	22 03	20.09	23 56	11 50	1 07
5.06	16 54	4 53	22 33	25.09	0 16	12 08	-0 50
10.06	!7 14	5 13	23   01	30.09	0 36	12 26	-2 47
15.06	17 34	5 34	23 19	1.10	0 40	12 29	-3 10
20.06	17 54	5 55	23 26	5.10	0 55	12 44	-4 43
25.06	18 13	6 16	23 24	10.10	1 15	13 02	-6 38
30.06	18 33	6 37	23 11	15.10	1    35	13 21	-8 30
1.07	18 37	6 41	23 07	20.10	1 55	13 39	-10 19
5.07	18 53	6 57	22 48	25.10	2 14	13 58	-12 05
10.07	19 12	7 18	22 15	30.10	2 31	14 18	-13 46
15.07	19 32	7 38	21 32	1.11	2 42	14 25	-14 25

 

 

Приложение 4. Определение элементов внутреннего ориентирования

r пр	a пр	tg a пр					d
r лев	a лев	tg a лев
По оси «x»
10
10
20
20
30
30
40
40
50
50
60
60
70
70
80
80
å r=		åtga=		å =   å =	åtg2a=
По оси «y»
10
10
20
20
30
30
40
40
50
50
60
60
70
70
80
80
å r=		åtga=		å =   å =	åtg2a=

 

f ^(x)=           f ^(y)=                f =                                                x ₀=                y ₀=

Источники:

http://www.racurs.ru/?page=630

http://www.racurs.ru/?page=466

http://www.geoprofi.ru/default.aspx?mode=binary&id=822

А.Ю. Сечин, "Ракурс". Журнал "Пространственные данные", № 3, сс.28-29, Москва, Россия. 2009.

А.Ю. Сечин, "Ракурс" Некоторые аспекты использования современных цифровых фотограмметрических камер // Москва, Россия. 2008.

А.В. Редько, Е.В. Константинова.Фотографические процессы регистрации информации: учебное пособие для вузов. Издтельство: Политехника. 2005г. 592с.

Е.М.Медведев, И.М.Данилин, С.Р.Мельников Лазерная локация земли и леса. 2007 http://www.laserlocation.ru/library/chapter8.4.htm

О.Н. Зинченко, А.Б. Елизаров. Цифровые камеры для аэрофотосъемки. Обзор моделей (декабрь, 2011).  «Ракурс», Москва, Россия

Е.М.Медведев, И.М.Данилин, С.Р.Мельников Лазерная локация земли и леса. 2007  http://www.laserlocation.ru/library/chapter8.5.htm

http://www.jena.ru/files/demo/AW-UltraCamCameraSystem.pdf

http://www.racurs.ru/download/conf/Croatia2008/Presentations/Raizman.pdf

http://www.geoprofi.ru/default.aspx?mode=binary&id=822

http://www.vingeo.com/Rus/das.html

ГеоПрофи март 2006 c.24-26

ГеоПрофи май 2007 c. 18-24

jena.ru›catalog/air_equipment/vexcel/ 

www.rakurs.ru аэрофотоаппараты. О.Н. Зинченко «Цифровые камеры для топографической аэрофотосъемки».