Устройство машины постоянного тока

            Устройство простейшей двухполюсной машины постоянного тока показано на рис.1.9.1.

Машина состоит из неподвижной стальной станины 1, выполняющей роль магнитопровода, по которому проходит магнитный поток, а также основной конструктивной детали, на которой крепятся все остальные детали, и вращающегося якоря 2. На станине укреплены полюсы 3, на которых помещается обмотка возбуждения 4. По виткам обмотки возбуждения протекает ток возбуждения, создающий магнитный поток возбуждения. Полюсы набираются из стальных листов и оканчиваются полюсными наконечниками 5, форма которых определяет распределение магнитной индукции. Якорь представляет собой цилиндр, набранный из штампованных стальных листов, изолированных друг от друга. В пазы якоря укладывается обмотка якоря 6. На валу якоря размещается цилиндрический коллектор 7. К поверхности коллектора прилегают угольные или графитовые щетки, к которым присоединяются провода внешней цепи. Таким образом, коллектор служит для соединения вращающейся обмотки якоря с внешней цепью. Другим назначением коллектора является преобразование переменных ЭДС, наводимых в обмотке якоря, с постоянную ЭДС машины.