Когда инфинитив употребляется без частицы to

· После модальных глаголов (may, can, should, must etc).

Children should spend more time outside. – Дети должны больше времени проводить на свежем воздухе.
Can I ask you a question? – Можно задать Вам вопрос?

Исключением являются модальные глаголы «dare» / «ought» / «have» / «be».

She ought to be more polite to other people. – Ей следует быть более вежливой с людьми.

· После глаголов «let», «make», «see», «hear», «feel».

I felt him put his hand on my shoulder. – Я почувствовал, как он положил руку на мое плечо.
I saw her leave the room. – Я видел, как она вышла из комнаты.
I heard her sing. – Я слышал, как она поет.

Но, если эти глаголы употребляются в Passive Voice, то их сопровождает инфинитив с частицей «to».

Не was seen to leave the house. – Видели, как он вышел из дома.

· После глагола «help» (помогать) может использоваться глагол как с «to», так и без.

Help me (to) find my keys, please. – Помоги мне найти ключи, пожалуйста.

· После выражений «had better» / «would rather».

I would rather not tell them about it. – Я предпочел бы не говорить им об этом.
You' d better see the doctor. – Вам бы лучше сходить к доктору.
I' d rather drink coffee. – Я бы предпочла выпить кофе.

· В вопросительных предложениях, которые начинаются с «Why not?» (почему бы не).

Why not dance? – Почему бы не потанцевать?
Why not join us and have some wine? – Почему бы не присоединиться к нам и не выпить вина?