При решении задач навигации гравитационное поле рассматривается как источник сил, вызывающих ускоренное движение тел, и как поверхность положения, позволяющая определить расстояние объекта от поверхности Земли.
Ускорение свободного падения (ускорение силы тяжести) – ускорение, придаваемое телу силой тяжести. В соответствии с уравнением движения тел в неинерциальных системах отсчёта ускорение свободного падения численно равно силе тяжести, воздействующей на объект единичной массы. Ускорение свободного падения на поверхности Земли варьируется от gэ = 9,780 м/с² на экваторе до gп = 9,832 м/с² на полюсах.
Стандартное («нормальное») значение, принятое при построении систем единиц, составляет gо = 9,80665 м/с² на широте φ = 45,5° на уровне моря.
Ускорении свободного падения на Земле можно представить как векторную сумму двух слагаемых: гравитационного ускорения, вызванного земным притяжением, и центробежного ускорения, связанного с вращением Земли: g = gH + aц
Ускорение свободного падения g = gH + aц |
Гравитационное ускорение |
Центробежное ускорение aц=ω2r 3,4 см/с2 на экваторе 0 на полюсах |