Описание производственной установки

Производственная установка представляет собой две секции конвейера оборудованные двумя пневматическими цилиндрами (рисунок 4).

По первой секции конвейера в произвольной последовательности и с переменным интервалом движутся коробки двух различных размеров.

Коробки меньшего размера необходимо автоматически при помощи пневматического цилиндра А перемещать на параллельную вторую секцию конвейера.

Коробки большего размера беспрепятственно должны проходит по первой секции конвейера.

Перемещённые на вторую секцию конвейера коробки меньшего размера должны автоматически продвигаться по второй секции конвейера пневматическим цилиндром В.

Размер коробок на первой секции конвейера определяется при помощи трёх датчиков с пневматическим выходным сигналом с₁, с₂ и с₃.

При наличии одновременной комбинации трёх сигналов с датчиков с₁, с₂ и с₃ выдвижение штока цилиндра А блокируется и большие коробки продолжают движение по первой секции конвейера.

При наличии только двух сигналов с датчиков с₁ и с₂ должно состоятся выдвижение штока цилиндра А и перемещение коробки меньшего размера на вторую секцию конвейера.

Выдвижение штока цилиндра А в ручном дистанционном и автоматическом режимах работывозможно только при втянутом положении штока цилиндра В. Контроль втянутого положения штока цилиндра В обеспечивает сигнал с датчика b₀.

При наличии сигналов с датчиков d₁ и d₂ должно состоятся выдвижение штока цилиндра В и перемещение коробки меньшего размера по второй секции конвейера.

Втягивание штока цилиндра А происходит при одновременном наличии сигналов с датчиков d₁ и d₂ с задержкой времени Δt₁.

Втягивание штока цилиндра В происходит после того, как шток цилиндра А вернётся в исходное положение, по сигналу с датчика а₀ с задержкой времени Δt₂.

 

 

 

Рисунок 4 – Конструктивная схема производственной

установки

 

Исполнение пневматических цилиндров А и В – двухстороннего действия с односторонним штоком, с двухсторонним демпфированием.

Скорости выдвижения и втягивания пневматических цилиндров А и В регулируемые.

Схема управления должна предусматривать наличие трёх сервисных функций:

- режим ручного дистанционного управления ПЦ А и В;

- режим автоматического управления ПЦ А и В;

- режим блокировки управления движением ПЦ А и В.

Выбор сервисных функций управления производится вручную при помощи соответствующих пневматических аппаратов и схемных решений.

Режим ручного дистанционного управления пневматическими цилиндрами А и В заключается в возможности обеспечения движения штоков пневматических цилиндров на выдвижение и втягивание по желанию оператора при помощи вспомогательных пневматических распределителей с ручным управлением (кнопок управления) необходимых структур и конструктивных исполнений.

    При выборе режима блокировки управления движением пневматических цилиндров полностью отсутствует возможность ручного дистанционного и автоматического управления при помощи вспомогательных распределителей (кнопок управления и датчиков).

Положение штоков ПЦ при выборе данного режима не должно изменяться и соответствовать текущим положениям на момент активации данного режима.

Режим автоматического дистанционного управления пневматическими цилиндрами реализуется сигналами датчиков положения при выборе данного режима. При выборе иных режимов работы, датчики должны находиться в пассивном состоянии. Алгоритм работы пневматических цилиндров в автоматическом дистанционном режиме описан ранее.

Реализация (выбор) режима работы пневматических приводов необходимо осуществить одним пневматическим распределителем с ручным управлением. Структура данного распределителя определяется студентом самостоятельно.

В качестве датчиков положения (а0, b0, c1, c2,c3, d1, d2) чаще всего используются пневматические трёхлинейные, двухпозиционные распределители с механическим управлением и пружинным возвратом, нормально закрытого исполнения.

Кнопки управления реализуются при помощи пневматических трёхлинейных, двухпозиционных распределителей с ручным управлением и пружинным возвратом, нормально закрытого исполнения.

Исходные данные для расчёта и выбора пневматического оборудования при выполнении задания № 3 приведены в таблице 4.

Выбор варианта задания определяется последней цифрой номера зачётной книжки студента.

 

Таблица 4 – Исходные данные для выполнения расчёта и выбора

пневматических цилиндров установки

 

Параметр (характеристика) привода	Варианты задания
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Величина внешней силы на штоке FВН1, Н
ПЦ А	200	250	300	350	400	300	200	250	280	200
ПЦ В	300	350	450	400	450	250	400	500	200	400
Величина хода штока Lm, м
ПЦ А	0,6	0,6	0,8	0,8	0,7	0,9	0,4	0,8	0,5	0,6
ПЦ В	0,7	0,6	0,7	0,8	1,0	0,6	0,9	0,8	0,7	0,6
Скорость выдвижения штока, s1 м/с
ПЦ А	0,2	0,3	0,2	0,2	0,1	0,3	0,2	0,4	0,1	0,2
ПЦ В	0,4	0,4	0,5	0,5	0,6	0,6	0,2	0,2	0,1	0,3
Скорость втягивания штока, s2, м/c
ПЦ А	0,3	0,3	0,5	0,5	0,2	0,3	0,4	0,3	0,3	0,3
ПЦ В	0,4	0,4	0,5	0,5	0,4	0,6	0,6	0,4	0,4	0,3
Давление питания ПЦ, бар	6	5	4	4	5	6	6	5	4	4