Дросселирующие гидрораспределители

Дросселирующий гидрораспределитель обеспечивает изменение направления движения ирасхода жидкости в нескольких гидролиниях одновременно в соответствии с внешним управляющим воздействием.

Дросселирующий гидрораспределитель является комбинацией направляющего гидрораспределителя и регулируемых гидродросселей с совмещенным управлением. Площадь проходного сечения зависит от величины управляющего сигнала.

На рис. а - схема золотникового

гидрораспределителя 4/3 с

цилиндрическим золотником 2, положение которого относи-тельно корпуса 1 изменяется в зависимости от мощности электрического сигнала управ-ления, поступающего на два электромагнита ЭМ1 и ЭМ2. В корпусе 7 распределителя - пять

цилиндрических расточек соединенных внутренними каналами:

центральная — с напорной гидролинией Р, две крайние — со сливом Т. Р асточки А и В - для подключения к распределителю потребителя жидкости (гидроцилиндра). Золотник 2 имеет три цилиндрических пояска и расположен внутри корпуса 1 с радиальным зазором 4... 10 мкм. Рабочие проходные сечения (дросселирующие щели) в распределителе возникают (при осевом перемещении золотника) между кромками цилиндрических расточек корпуса 1 и кромками цилиндрических поясков золотника 2.

Нет сигнала на электромагнитах - золотник 2 распределителя находится в нейтральной позиции

- все проходные сечения в распределителе перекрыты.

При подаче управляющего сигнала на ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию I (рис. б, в) и рабочая жидкость поступает из гидролинии Р в гидролинию А через дросселирующую щель 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от мощности поданного управляющего сигнала. Жидкость направляется в левую полость гидроцилиндра Ц, а жидкость, вытесняемая из правой полости гидроцилиндра Ц, поступает по гидролинии В в гидрораспределитель. Здесь она проходит через вторую дросселирующую щель 4 и поступает через гидролинию на слив Т.

Аналогично при подачи сигнала на ЭМ2, только золотник при этом смещается влево. Гидрораспределитель в зависимости от знака управляющего сигнала обеспечивает необходимое

направление движения поршня гидроцилиндра, а в зависимости от мощности управляющего сигнала — требуемую скорость его перемещения.

Условные обозначения (см1вопрос).Признаком дросселирующего гидрораспределителяявляется наличие двух дополнительных параллельных линий (над обозначением и под ним) (см. рис. в).

Основное преимущество золотниковых гидрораспределителей - их компактность и разгруженность от осевых сил.

Недостаток - возможность загрязнения зазоров между золотником и корпусом.

Кроме золотниковых, к дросселирующим гидрораспределителям относятся струйные.

5. Гидрораспределители с электрическим управлением. (Законспектировать самостоятельностр. 188-191)

Применяется при условных проходах D_y < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов ограничены тяговое усилие и ход. Для больших

условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются— электрогидравлическими усилителями (ЭГУ).Для такого устройства входным является электрический сигнал,а выходным—некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока и знак перепада давления при этом соответствуют знаку входного электрического сигнала.

ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение и гидравлического усилителя мощности.

Рис. а - двухступенчатый гидрораспредели-тель, состав: два золотниковых гидрорас-пределителя: -распределитель первой ступени, состоящий из корпуса 2, золотника 1 и двух центрирующих пружин 3, с управлением от ЭМ1 и ЭМ2; -гидрораспределитель второй ступени, состоит из корпуса 4, золотника 5 и двух центрирующих пружин 6, с гидравлическим управлением. Гидрораспре-делитель имеет присоединительные отверстия Р, Т, А, В. Торцевые полости распределителя второй ступени соединены с выходными отверстиями распределителя первой ступени каналами X и Y.

Двухдроссельные гидроусилители «сопло—заслонка» (рис. а). Состоит из двух регулируемыхгидро-дросселей типа «сопло — заслонка» и двух постоянных гидродросселей 1 и 6. Важный элемент — подпружи-ненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ.

Блок-схема (рис. б): электрический сигнал управления i поступает на электромеханическийпреобразова-тель 3, который поворачивает заслонку 4 на некоторый угол α, пропорциональный сигналу i. При этом гидравлическое

сопротивление одного из

регулируемых дросселей типа «сопло—заслонка» (с соплом 2 или 5) возрастает, а другого — уменьшается. В результате образуется перепад

давления р=р₁-р₂, пропорциональный углу а. Таким

образом, для гидроусилителя типа «сопло—заслонка» входным сигналом служит угол поворота а заслонки, а выходным — перепад давления р.

Гидроусилитель типа «сопло— заслонка» является гидроусилителем первого каскада.

Так как давления р₁ и р₂

подводятся к торцевым полостям дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся

перепад давления р создает соответствующее усилие,действующее на золотник 7. Это приводит к

тому, что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторое расстояние х. Это

смещение определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит,

пропорционально перепаду давления р на его торцах,т.е.центрирующие пружины 8и торцевые

поверхности золотника 7 выполняют роль гидромеханического преобразователя, который

преобразует возникший перепад давления р на торцах золотника 7 в его смещение х.

Смещение золотника 7 из нейтрального положения на расстояние х приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В — со сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным смещению золотника х. Таким образом, для дросселирующего гидрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления служит смещение золотника х, а выходным — расход рабочей жидкости Q, поступающей к потребителю.