Синтез системы стабилизации

 

Угловое движение ЛА относительно связанной оси Z (тангаж) с достаточной степенью точности можно представить уравнением моментов

 

,

,

 

где  – угол тангажа;

α – угол атаки;

θ – угол наклона траектории;

δ – угол отклонения руля: ;

– угловая скорость вращения вокруг оси Z;

– момент инерции;

, ,  – частные производные момента относительно оси Z по соответствующим переменным.

 

Упрощения: собственное демпфирование мало: . Угол наклона траектории изменяется очень медленно.

 

Найти закон управления углом δ,  который обеспечит минимальное время регулирования при условиях , .

 

 

Синтез системы стабилизации

 

Угловое движение ЛА относительно связанной оси Z (тангаж) с достаточной степенью точности можно представить уравнением моментов

 

,

,

 

где  – угол тангажа;

α – угол атаки;

θ – угол наклона траектории;

δ – угол отклонения руля: ;

– угловая скорость вращения вокруг оси Z;

– момент инерции;

, ,  – частные производные момента относительно оси Z по соответствующим переменным.

 

Упрощения: собственное демпфирование мало: . Угол наклона траектории изменяется очень медленно.

 

Найти закон управления углом δ,  который обеспечит минимум критерия

.