Простейшими называются тригонометрические уравнения следующих четырёх видов:
Любое тригонометрическое уравнение в конечном счёте сводится к решению одного или нескольких простейших. Для решения простейших тригонометрических уравнений мы будем пользоваться тригонометрическим кругом и определениями тригонометрических функций.
I. Уравнения
и 
Напомним, что
— абсцисса точки на единичной окружности, соответствующей углу x, а
— её ордината.
Из определения синуса и косинуса следует, что уравнения
и
имеют решения только при условии
.
Помним: Уравнения
или
решений не имеют!
Начнём с самых простых уравнений.
1.
.
Мы видим, что на единичной окружности имеется лишь одна точка с абсциссой 1:
Эта точка соответствует бесконечному множеству углов:
. Все они получаются из нулевого угла прибавлением целого числа полных углов
(т. е. нескольких полных оборотов как в одну, так и в другую сторону).
Следовательно, все эти углы могут быть записаны одной формулой:
. Это и есть множество решений данного уравнения. Напоминаем, что Z — это множество целых чисел.
2. 
Снова видим, что на единичной окружности есть лишь одна точка с абсциссой — 1:
Эта точка соответствует углу
и всем углам, отличающихся от
на несколько полных оборотов в обе стороны, т. е. на целое число полных углов. Следовательно, все решения данного уравнения записываются формулой: 
3. Отмечаем на тригонометрическом круге единственную точку с ординатой 1:
И записываем ответ:
| 4.
Можете, кстати, записать ответ и в другом виде:
|
Вывод: чтобы описать множество углов, отвечающих одной-единственной точке тригонометрического круга, нужно взять какой-либо один угол из этого множества и прибавить
.
5. На тригонометрическом круге имеются две точки с ординатой 0. Эти точки соответствуют углам Все эти углы получаются из нулевого угла прибавлением целого числа углов (т. е. с помощью нескольких полуоборотов в обе стороны).И записываем ответ:
| 6. Все углы, отвечающие этим точкам, получаются из /2 прибавлением целого числа углов (полуоборотов):
|
Точки, лежащие на концах диаметра тригонометрического круга, мы будем называть диаметральной парой.
Вывод: Чтобы описать множество углов, отвечающих диаметральной паре точек тригонометрического круга, нужно взять какой-либо один угол из этого множества и прибавить
.
II. Переходим к следующему этапу. Теперь в правой части будет стоять табличное значение синуса или косинуса (отличное от 0 или
). Начинаем с косинуса.
7. Имеем вертикальную пару точек с абсциссой ½. Все углы, соответствующие верхней точке, описываются формулой (вспомните первое полезное наблюдение!). Аналогично, все углы, соответствующие нижней точке, описыва-ются формулой:
Обе серии решений можно описать одной формулой:
| 8.
|
9.
| 10.
|
11.
| 12.
|
III. Уравнение 
Уравнение
также имеет решения лишь при
. Случай
рассмотрен выше. Решения уравнения
при
изображаются вертикальной парой точек с абсциссой a:
Как вы уже догадались, сейчас возникнет новая функция – арккосинус. Кто лучший кандидат в арккосинусы – верхняя или нижняя точка? Принципиальной разницы нет, но люди выбрали верхнюю. «Арккосинусы живут сверху», и не просто сверху, а на отрезке
.
Арккосинусом числа a называется угол
, такой, что
.
Обозначение:
. Область определения арккосинуса – отрезок [-1; 1]. Область значений –отрезок
.
Промежуток
выбран потому, что на нём каждое значение косинуса принимается только один раз. Иными словами, каждому значению косинуса, от -1 до 1, соответствует одно единственное значение угла из промежутка
.
Например:
, так как
и 
, так как
и 


Теперь мы можем решить уравнение
для произвольного a, удовлетворяющего неравенству
.
Снова отметим на окружности вертикальную пару точек с абсциссой a. Углы, отвечающие верхней точке, обозначим x1. Углы, отвечающие нижней точке, обозначим x2.
Легко написать формулы для этих углов:


Объединяем их в одну формулу и записываем ответ:

Внимание! Арккосинус не является ни чётной, ни нечётной функцией. Имеет место следующее очевидное соотношение:

3.
Отмечаем на тригонометрическом круге единственную точку с ординатой 1:
И записываем ответ:
4.
Можете, кстати, записать ответ и в другом виде:
5.
На тригонометрическом круге имеются две точки с ординатой 0. Эти точки соответствуют углам
Все эти углы получаются из нулевого угла прибавлением целого числа углов
(т. е. с помощью нескольких полуоборотов в обе стороны).И записываем ответ:
6.
Все углы, отвечающие этим точкам, получаются из
/2 прибавлением целого числа углов
7.
Имеем вертикальную пару точек с абсциссой ½. Все углы, соответствующие верхней точке, описываются формулой
(вспомните первое полезное наблюдение!). Аналогично, все углы, соответствующие нижней точке, описыва-ются формулой:
Обе серии решений можно описать одной формулой:
11.
12.






