Реверсивные механизмы

Реверсивные механизмы предназначены для изменения направления вращения. Реверсирование движений осуществляют изменением направлений вращения ротора электродвигателя, гидродвигателя или через цилиндрические и конические колёса с помощью передвижных блоков шестерён и двухсторонних муфт. Наиболее часто применяют реверсивные механизмы с цилиндрическими и коническими колёсами. Реверсирование осуществляется переключением муфт или перемещением блока колёс.

Гидравлическое реверсирование осуществляется изменением направлением потока масла в рабочий цилиндр, чаще всего с помощью золотниковых распределителей.

Рисунок 9 - Механизмы реверса, составленные из цилиндрических (а,б), конических (в.г), зубчатых колёс и в виде составного зубчатого колеса(д):

1; 11; 111 – номера валов; 1 – муфта.

Суммирующие механизмы

Суммирующие механизмы (дифференциальные) предназначены для алгебраического сложения однородных движений и применяют для увеличения диапазона настройки цепей с целью расширения технологических возможностей затыловочных, зуборезных, резьбошлифовальных и др. станков. В качестве суммирующих механизмов используют реечные, винтовые, червячные, планетарные зубчатые и др. передачи. Планетарной называется передача, в которой оси некоторых колёс являются подвижными. Звено, на котором установлены зубчатые колёса с подвижными осями, называется водилом. Зубчатые колёса, оси которых подвижны, называются сателлитами. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними. Неподвижная ось около которой вращается или может вращаться водило, называется основной осью. Сцепляющиеся с сателитами зубчатые колёса, оси которых совпадают с основной осью, называются центральными колесами. Передача, полученная из планетарной - остановка водила, называется простой передачей. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называются дифференциалами. Планетарные передачи позволяют получать широкий диапазон передаточных отношений (особенно больших передаточных отношений) и осуществлять сложение (алгебраическое) движений. К достоинствам планетарных передач относятся малые размеры, масса, незначительные потери на трение. Переход от обычных передач к планетарным обеспечивает снижение массы в 1,5 - 5 раз.

Рисунок 10 – Суммирующие механизмы

Муфты

Муфты служат для постоянного или периодического соединения двух соосных валов и для передачи при этом вращение от одного вала к другому.

Различают следующие муфты: постоянные, служащие для постоянного соединения валов; сцепные, соединяющие и разъединяющие валы во время работы; предохранительные, предотвращающие аварии при внезапном превышении нагрузок; муфты обгона, передающие вращение только в одном направлении.

Постоянные муфты применяют в тех случаях, когда нужно соединить два вала, которые в процессе работы не разъединяются. При этом могут быть соединены жёстко или при помощи упругих элементов.

Сцепные муфты применяются для периодического соединения валов, например, в приводе главного движения или приводе подач станков.

В станках часто применяются сцепные кулачковые муфты в виде дисков с торцовыми зубьями - кулачками и зубчатые муфты. Недостатком сцепных муфт является то, что при больших разностях скоростей вращения ведущего и ведомого элементов муфты включить практически нельзя. Фрикционные муфты имеют то же назначение, что и кулачковые, но они свободны от недостатка, присущего кулачковым муфтам, т.е. фрикционные муфты можно включать при любых разностях скоростей вращения элементов муфты. У фрикционных муфт при перегрузках ведомое звено может проскальзывать и тем самым предотвращать аварию. Наличие нескольких поверхностей трения даёт возможность передавать значительные крутящие моменты при относительно малых величинах давления на поверхностях трения дисков.

Фрикционные муфты бывают конусные и дисковые.

Предохранительные муфты предназначены для предохранения механизмов станка от аварий при перегрузках. У некоторых муфт предохраняющим звеном является штифт, сечение которого рассчитывается на передачу определённого крутящего момента. При перегрузках этот штифт срезается, происходит разрыв соответствующей кинематической цепи и тем самым предотвращается повреждение ответственных деталей станка.

Часто используются кулачковые, шариковые предохранительные муфты, муфты со смещением при перегрузке подвижных элементов в радиальном направлении, электромагнитные муфты и др.

Муфты обгона применяются для сообщения одному и тому же валу двух различных движений (медленного и ускоренного), осуществляемых отдельным кинематическим цепям. В качестве муфт обгона используют муфты с храповым механизмом, роликового типа и др.

Рисунок 11 – Муфты для соединения валов.

А – жёсткая типа втулки; б – с упругими элементами; в – крестово-подвижная; г – кулачковая; д – многодисковая с механическим приводом; е- электромагнитная; 1 – шайба; 2 – диск; 3 – шарик; 4,5,8,12 – втулки; 6 – гайка; 7 – пружина; 9 – катушка; 10 – диски; 11 – якорь.