Импульсный метод измерения разности дистанций в ГРНС

Импульсная РНС – РНС основанная на измерении в точке приема промежутка времени Δt между моментами прихода двух коротких импульсов, посылаемых двумя береговыми радиостанциями: ведущей А и ведомой В. Последняя переизлучает импульсы ведущей станции с некоторой постоянной задержкой tз. ΔD от МС до А и В:

Постоянная задержка , где tb=b/v – время прохождения синхронизирующим сигналом ВЩ станции длины базы АВ =b

tk- кодовая задержка, Ти/2- доп задержка в излучении ведомой станции= половине периода Ти следования импульсов данной пары станций, из-за введения задержки tз в излучение сигналов ведомой станции. Благодаря введению задержки tз промежуток времени между моментами прихода импульсов для каждой гиперболы будет однозначным, и этим разрешается двузначность в определении гиперболы.

Промежуток времени между моментами прихода импульсов ведомой и ведущей станции Δt изменяется от Δt мин = tk со стороны ВМ станции до Δt макс = 2tb + tk со стороны ВЩ станции, и каждому отсчету Δt будет соответствовать вполне определённая и только одна гипербола, двузначность исключается. Измерив промежуток времени для второй пары станций получают вторую гиперболу и МС в точке их пересечения. Для этого издают спец радионавигационные карты с сетками гипербол, которые оцифрованы во времен., мерах в мкс. Цепочка состоит из трех станций: одной ведущей и двух ведомых. Береговые станции размещают так., чтобы в рабочей зоне гиперболы пересекались под углом 30°<θ<150°. Все станции работают непрерывно на разных частотах в диапазоне средних длин волн. Для разделения сигналов 2х пар станций одной цепочки, а также соседних цепочек сигналы каждой пары следуют со своей частотой повторения (посылки импульсов).

ПИ установленный на судне измеряет промежуток времени между моментами прихода сигнала от ВЩ и затем от ВМ станции. Определяется по выражению

Более точно Ти может быть получен путём измерения разности фаз

Т- период несущих колебаний. Т.к фазовые измерения однозначны только в пределах одного периода, то N-полное число периодов Т несущих колебаний, неизвестное из фазовых измерений tф – доля периода Т. tф измеряется с некоторой ошибкой Δtф.Для определения N используется импульсный метод -ошибка измерения. Целое число N определяется однозначно, если ошибка измерения будет меньше ±1/2 Т, Δtф значительно меньше Δtо, условие однозначности . Т.о. для устранения многозначности фазовых измерений ошибка измерения параметра импульсным методом не должна превышать половину периода несущих колебаний, для Лоран – С Т= 10 мкс, то Δtо<5 мкс