2020-05-11
99
Для заданного уравнения, представленного в таблице 1.1, выполнить следующие действия:
а) линеаризовать уравнение;
б) преобразовать уравнение по Лапласу, найти передаточную функцию;
в) рассчитать переходный процесс, функцию веса и построить их графики;
г) рассчитать и построить графики АЧХ, ФЧХ и годограф ЧХ.
д) рассчитать и построить график ЛАЧХ.
Вариант задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.
Таблица 1.1 – Варианты задания к занятию №1
| Вариант | Уравнение | 
| 
| 
| 
| 
|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 0 | 
| 3 | 2 | 1 | 2 | 1 |
| 1 | 
| 4 | -2 | -1 | -1 | -8 |
| 2 | 
| 1 | 4 | 2 | 0 | 1 |
| 3 | 
| 1 | 10 | -4 | 1 | 8 |
| 4 | 
| 1 | 4 | 1 | 1 | 3 |
| 5 | 
| 0 | 1 | 0 | 1 | 2 |
Продолжение таблицы 1.1
| 6 | 
| -1 | -1 | 5 | -2 | -2 |
| 7 | 
| 0 | -5 | -2 | 1 | 7 |
| 8 | 
| -3 | -1 | 4 | 0 | 2 |
| 9 | 
| 0 | -1 | -3 | 1 | 1 |
| 10 | 
| 2 | -1 | 2 | 2 | 3 |
| 11 | 
| 1 | -3 | 8 | 6 | 6 |
| 12 | 
| -3 | 8 | 4 | -2 | 2 |
| 13 | 
| 2 | -5 | -3 | 3 | 2 |
| 14 | 
| -1 | 3 | 5 | 15 | 2 |
| 15 | 
| 2 | -3 | 3 | 2 | 3 |
| 16 | 
| 3 | -1 | 2 | -2 | 2 |
| 17 | 
| 1 | 2 | 8 | 5 | 1 |
| 18 | 
| 2 | -1 | 2 | 7 | 2 |
| 19 | 
| 11 | -1 | -4 | -8 | 8 |
| 20 | 
| 8 | 1 | -8 | 2 | 1 |
| 21 | 
| 0 | -4 | 1 | 2 | -3 |
| 22 |  
| 0 | -4 | 1 | 2 | -3 |
| 23 | 
| -9 | 3 | 2 | 2 | 3 |
| 24 | 
| -1 | -1 | -2 | -1 | 2 |
| 25 | 
| -4 | 2 | 2 | -1 | 1 |
| 26 | 
| -2 | 0 | -1 | -4 | 2 |
| 27 | 
| 2 | 1 | 2 | -9 | 1 |
| 28 | 
| 2 | 1 | 2 | -7 | 1 |
| 29 | 
| -6 | 1 | -2 | 2 | 9 |
| 30 | 
| 0 | 1 | 1 | -3 | 2 |
| 31 | 
| -2 | -4 | 2 | 8 | 1 |
| 32 | 
| 9 | 2 | 2 | -1 | 1 |
| 33 | 
| 10 | 0 | 4 | 6 | 1 |
| 34 |  4
| 4 | 2 | 0 | 1 | 1 |
| 35 | 
| 6 | -3 | -1 | 3 | -1 |
| 36 | 
| 7 | 1 | 2 | 4 | 1 |
| 37 | 
| -8 | -3 | 12 | 4 | -3 |
| 38 | 
| -8 | -4 | 0 | -1 | 2 |
| 39 | 
| 8 | 4 | 9 | 1 | 7 |
Вопросы для самоконтроля:
1. Поясните смысл и необходимость линеаризации уравнений звеньев САУ.
2. Поясните распространенные в САУ формы записи дифференциальных уравнений. Как перейти от одной формы записи к другой?
3. Назовите типовые воздействия, принятые в САУ, и назовите реакции на них.
4. Обоснуйте вид изображений переходного процесса h(t) и функции веса k(t), а также связи между ними.
5. Поясните суть табличного метода расчета переходного процесса h(t).
6. Как определяются время tПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при действительных корнях характеристического уравнения передаточной функции?
7. Как определяются время tПП переходного процесса и шаг вычислений при расчете и построениях графика переходного процесса h(t) при комплексных корнях характеристического уравнения передаточной функции?
8. Что такое "показательная" и "алгебраическая" формы записи ЧХ? Как перейти от одной формы записи к другой?
9. Как по заданной передаточной функции рассчитать выражения АЧХ А(ω) и ФЧХ φ(ω)?
Рекомендуемая литература: [1], [2], [4].
Структурные схемы САУ и их преобразования
