2020-05-13
585
Телеметрируемые параметры классифицируются по ряду признаков. По характеру изменения во времени ТМП делятся на функциональные и сигнальные. Функциональные параметры λф (рис. 2.1,а) являются непрерывными функциями времени, число градаций параметров по уровню бесконечно. Плавно изменяются многие физические параметры, например температура, давление, влажность и т. л.
Рис. 2.1. Функциональные и сигнальные параметры
Сигнальные параметры λс (рис. 2.1,б) характеризуются скачкообразным изменением во времени значения физическом величины. К ним относятся, например, параметры «включено - выключено», «норма - не норма», «да - нет» и т.п.
В зависимости от скорости изменения во времени ТМП делятся на медленно меняющиеся и быстро меняющиеся. Первые характеризуются шириной спектра от 0 до 20…50 Гц, а вторые имеют верхнюю границу спектра от единиц до десятков и сотен килогерц. Подавляющее большинство ТМП является медленно меняющимися функциями времени. К ним относятся температура твердых и жидких тел и газов, давление, механические и угловые перемещения, скорость и ускорение и т. д. В группу быстро меняющихся параметров входят вибрации, акустические шумы и переходные процессы в различных системах.
|
|
|
ТМП независимо от их физической природы в большинстве случаев являются случайными нестационарными процессами, однако всегда можно определить относительно протяженные участки стационарности. Как и всякий случайный стационарный процесс, зависимость λ(t) можно охарактеризовать числовыми характеристиками:
одномерной и многомерными функциями распределения;
одномерной и многомерной плотностью вероятности случайного процесса;
распределением вероятностей случайных дискретных величин;
средним значением или математическим ожиданием;
дисперсией;
функцией корреляции (автокорреляционной и взаимно корреляционной);
спектральной плотностью.
Знание этих характеристик или их получение на основе обработки результатов телеизмерений позволяет решать новые задачи познания материального мира, в которых телеметрии принадлежит достойное место.
Телеметрические сообщения
Информация о ТМП передается в виде телеметрических сообщений S (t). Под телеметрическим сообщением понимается сообщение, передаваемое телеметрической системой, несущее информацию о контролируемых событиях и процессах, а также служебную информацию.
Для современной телеметрии характерны три вида сообщений:
Сообщения о событиях типа «включено-выключено», «да-нет». «работает-не работает» и т.п. Показателем таких событий является состояние объекта или системы на данный момент времени, в который произошло событие.
|
|
|
Сообщения, несущие информацию о величинах телеметрируемых параметров в определенный момент времени. Такие сообщения содержат сведения об отдельных измерениях физических величин.
Сообщения о процессах конечной длительности, представленных в непрерывной или дискретной форме.
3. Погрешности телеизмерений
Погрешность телеметрической системы является одной из важнейших ее характеристик. Поэтому в телеметрии большое внимание уделяется анализу погрешностей, возникающих в измерительном тракте, и синтезу системы или отдельных ее элементов, удовлетворяющих предъявляемым точностным требованиям.
Характеристика и классификация погрешностей телеизмерений
