Порядок выполнения работы

Дисциплина: «Основы теории пилотажно-навигационных систем»

Преподаватель: Ползик Владимир Палладьевич.

Учебный год: 2019-2020. Семестр: 6.

Филиал «Стрела» МАИ. Кафедра: С-16. РПКБ. Группа: СО-302С-17

Специальность: 24.05.06 – «Системы управления ЛА».

Специализация: «Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА»

№	ФИО	1. Орто, локсо	2. Орто Меркатор	3. Маршрут	4Манёвр	5	6	7	8
1.	Белая Алина
2.	Джеломанова Валерия
3.	Зарубин Илья
4.	Кокорева Анастасия
5.	Морозова Екатерина
6.	Степанов Константин
7.	Федорова Елизавета
8.	Шарашин Александр

Филиал «Стрела» МАИ. Кафедра: С-12. ЦАГИ. Группа: СО-304С-17

Специальность: 24.05.06 – «Системы управления ЛА».

Специализация: «Системы управления движением ЛА»

№	ФИО	1. Орто, локсо	2. Орто Меркатор	3. Маршрут	4. Манёвр	5	6	7	8
1.	Горенков Дмитрий
2.	Гранин Артур
3.	Джанумов Никита
4.	Канухин Георгий
5.	Ковалева Елизавета
6.	Корсакова Полина
7.	Максимов Игорь
8.	Матыцына Полина
9.	Новиков Александр
10.	Овчинников Илья
11.	Петрова Анастасия
12.	Пучков Дмитрий
13.	Рогачев Иван
14.	Рыбакова Марина
15.	Рыбин Максим
16.	Федюшин Владислав
17.	Ясев Даниил

Практика 5. Расчет высоты и угла наклона траектории движения ЛА

Выполнить расчет высоты и угла наклона траектории движения ЛА в вертикальной плоскости на основании табличных данных показаний акселерометра a_y в промежутке времени от 0 до 60 с. Рассчитать:

· вертикальную скорость V_y,

· значение путевой скорости W,

· новую высоту эшелона H в метрах и в обозначении FLХХХ,

· угол наклона траектории q.

Расчет выполнить в среде Excel и результаты представить в виде таблицы и графиков.

Порядок выполнения работы

1. В редакторе Excel сформировать заголовок таблицы:

a _y, м/с²

V _y, м/с

W, км/ч

x, м

H, м

q, градус

2. Заполнить вручную время в секундах от 0 до 60 с шагом 1,0 и ускорение a_yi по данным из таблицы. Считаем, что эти данные мы получили после полёта с регистратора параметров.

В расчёте учитывать: x₀= 0, скорость W_х из таблицы в полёте не меняется.

Весь фрагмент полета разбит по времени на 5 участков:

· первый участок 0,0 ¸ 9,0 секунд – без ускорения, a_у = 0, линейный горизонтальный участок траектории полёта перед манёвром q =0;

· второй участок 10,0 ¸ 20,0 секунд a_у из таблицы, манёвр с увеличением угла наклона траектории q ¹0;

· третий участок 21,0 ¸ 39,0 секунд – без ускорения, a_у = 0, участок траектории полёта с постоянным углом наклона траектории q =const;

· четвёртый участок 40,0 ¸ 50,0 секунд a_у из таблицы, манёвр с умегньшением до нуля угла наклона траектории q ¹0;

· пятый участок 51,0 ¸ 60,0 секунд – без ускорения, a_у = 0, линейный горизонтальный участок траектории полёта после манёвра q =0;

3. Используя формулы, выполнить расчёт V _y, W, x, H, q.

Решение дифференциальных уравнений выполнить методом Эйлера с шагом интегрирования Dt = 1,0 с в виде:

x_i+1 = x_i + W_xi – Dt V_yi+1 = V_yi + a_yi – Dt H_i+1 = H_i + V_yi – Dt

Dt = t_i₊₁ – t_i

Путевая скорость:

Угол наклона траектории: q = arcsin(V_y /W)

4. По результатам полученных вычислений в среде Excel подготовить отчёт.

В отчет поместить исходные данные, формулы для расчета и графики.

Построить графики изменения указанных параметров (см. пример).

В соответствии с правилами эшелонирования ИКАО, эшелоны рассчитываются в футах и обозначаются аббревиатурой FL (Flight Level), за которым следует высота эшелона в сотнях футов, обозначение единиц опускается.

Например, FL150 означает эшелон высотой Нэш =15000 футов.

Для справки: 1 м/с = 3,6 км/час 1 фут = 0,3048 м.

При расчётах необходимо выполнить согласование размерностей разных величин:

a [м/с²], W [км/ч], х [м].

Построить траекторию движения ЛА в вертикальной плоскости, при этом ось ОХ нужно расположить горизонтально на графике, ось ОY – расположить вертикально на графике.

В отчете указать начальную высоту, конечную высоту, максимальный угол наклона траектории q, при котором выполнялся маневр по набору высоты.