Характеристики называются естественными, если в цепи якоря отсутствует дополнительное сопротивление.
При установке щеток на геометрической нейтрали с увеличением тока Iа магнитный поток Ф несколько уменьшится, вследствие действия поперечной реакции якоря частота вращения п увеличится. Падение напряжения вызовет уменьшение частоты вращения.
Таким образом, возможны три вида характеристики:
1. преобладает влияние падения напряжения в ОЯ;
2. при взаимной компенсации влияния падения напряжения в ОЯ и уменьшения Фd;
3. преобладает влияние уменьшения Ф. (неприемлема по условиям устойчивости работы).
Ввиду того, что изменение Ф относительно мало, механические характеристики двигателя параллельного возбуждения, совпадают по виду с характеристиками двигателя независимого возбуждения (см. рисунок ниже).