Пусть дана плоскость
, которая перпендикулярна вектору
(рис. 9). Найдите угол между этой плоскостью и прямой
, где 

Рис. 9. Иллюстрация к задаче
Решение
Будем следовать плану:
1) найдем координаты вектора
(из конца вектора вычтем начало):
;
2) найдем косинус угла между вектором
и вектором
:
;
3) вспомним, что
. Значит,
;
4) 
Ответ:
.
Может возникнуть вопрос: что делать, если нам не дан в условии вектор, перпендикулярный плоскости? Мы отмечали, что это вектор нормали к плоскости, а его координаты можно взять из уравнения плоскости.
Задача (не дан вектор нормали)
В прямоугольном параллелепипеде
,
. Найдите угол между прямой
и плоскостью
(рис. 10).

Рис. 10. Нужно найти угол между
и плоскостью 
Решение
1. Введем систему координат:
(рис. 11).

Рис. 11. Введение систему координат
2. Найдем вектор
(из координат конца, вычтем координаты начала):
.
3. Составим уравнение плоскости
.
Уравнение плоскости имеет вид:
. Найдем уравнение плоскости, проходящей через точки
,
и
, подставив их координаты в общее уравнение плоскости. Получим:
.
Уравнение плоскости имеет вид:
, то есть
. Значит, вектор нормали к плоскости имеет координаты
– коэффициенты уравнения плоскости.
4.
.
5. 
Ответ:
.
Пример
В правильной треугольной пирамиде
с основанием
известны ребра
и
,
– середина ребра
,
– середина ребра
. Найти угол между плоскостью основания и прямой
(рис. 1).

Рис. 1. Иллюстрация к задаче
Решение
1. Введем систему координат. Началом координат выберем точку
, ось
направим вдоль ребра
, ось
– в плоскости основания
, перпендикулярно
, ось
– параллельно высоте пирамиды.

Рис. 2. Введенная система координат
Найдем координаты вершин пирамиды, центра вписанной и описанной окружности
, а также точек
и
– середин ребер
и
. Для этого сделаем выносной рисунок плоскости основания пирамиды (рис. 3).

Рис. 3. Выносной рисунок основания
Тогда
,
,
,
.
3.
(как радиус окружности, описанной около равностороннего треугольника
).
4. Из треугольника
, по теореме Пифагора,
(рис. 4). Следовательно, координаты точки
.

Рис. 4. Треугольник 
5.
– середина
, так что координаты точки
– это полусумма соответствующих координат точек
и
. То есть
.
6.
– середина
, так что координаты точки
– это полусумма соответствующих координат точек
и
. То есть
.
7. Найдем координаты вектора
{
}.
8. Очевидно, что ось аппликат перпендикулярна плоскости основания, так что вектор
является вектором нормали к плоскости основания.
9.
.
10. Если искомый угол равен α, то 
.
Ответ:
.
Заключение
На этом уроке мы научились вычислять угол между прямой и плоскостью в координатах. Мы научились решать эту задачу в общем виде: то есть если нам известны координаты двух точек нашей прямой и координаты трех точек нашей плоскости, то мы можем, во-первых, найти направляющий вектор данной прямой (координаты этого вектора); во-вторых, найти координаты нормали к плоскости; в-третьих, вычислить косинус угла между ними через скалярное произведение; в-четвертых, сказать, что синус искомого угла равен модулю косинуса найденного угла; ну и, наконец, найти арксинус.
Домашнее задание
1) В правильной четырехугольной пирамиде
, все ребра которой равны
, найдите синус угла между прямой
и плоскостью
.
2) В прямоугольном параллелепипеде
;
;
. Найти угол между прямыми
и
.






