Командоаппараты без обратной связи

Под обратной связью обычно понимают передачу управляюще­му устройству ответной реакции объекта управления. В простей-

157

ших устройствах такая передача не предусмотрена, т.е. предпола­гается, что управляющие сигналы всегда отрабатываются испол­нительными механизмами именно так, как надо, и процесс все­гда протекает должным образом. От такого командоаппарата тре­буется только замыкание и размыкание контактов в определен­ные моменты времени.

Электромеханический командоаппарат имеет в своем составе распределительный вал, который вращается электродвигателем, снабженным редуктором, с постоянной очень малой скоростью. На валу закреплены либо барабан, либо кулачки, либо диски с выступами, которые воздействуют на электрические контакты или другие исполнительные механизмы. На рис. 7.1 представлена схе­ма организации управления двумя исполнительными механизма­ми. По мере вращения вала замыкаются контакты цепи питания того или иного механизма на время, определяемое протяженнос­тью выступов. Один оборот вала соответствует полному циклу уп­равления соответствующим оборудованием или этапом техноло­гического процесса.

Конструкция такого командоаппарата очень проста, но при необходимости смены алгоритма управления приходится заменять вал с насадками или применять более сложные насадки — с регу­лируемым профилем.

Механические контакты можно заменить бесконтактными переключателями, например оптическими, если вместо кулачко­вого механизма использовать прозрачный диск с нанесенными в нужных местах непрозрачными участками. По достижении задан­ного угла поворота диска сквозь него на приемник света начинает падать световой поток, что равнозначно замыканию контактов. Оно продолжается, пока диск не повернется на некоторый угол, при котором световой поток прервется непрозрачным участком.

На разных кольцевых дорожках диска могут размещаться про­граммы управления различными независимыми друг от друга ис­полнительными механизмами, каждый из которых включается и выключается своим приемником света. Для смены алгоритма уп­равления производится замена диска на другой.

158

Электронный вариант командоаппарата представлен на рис. 7.2. Генератор импульсов формирует последовательность импульсов, подсчитываемых счетчиком. Двоичные коды с выхода счетчика поступают на дешифратор — устройство, которое имеет несколь­ко выходов и создает импульс напряжения на каждом из выходов только при определенном коде, поступающем со счетчика. В де­шифраторе используются полупроводниковые диоды, включен­ные так, что при любом коде, кроме выбранного, хотя бы один диод, соединенный с данным выходом, находится в открытом состоянии и создает на выходе нулевой уровень напряжения. И толь­ко при выбранном коде все диоды закрыты и напряжение пита­ния Е_пт поступает через резистор R на выход дешифратора.

На рис. 7.2 показан вариант управления двумя исполнительны­ми механизмами, хотя число выходов дешифратора и управляе­мых ИМ может быть любым. Распайка диодов на приведенной схеме такова, что первый исполнительный механизм включается при коде на выходе счетчика 0010, а выключается при ООП. Вто­рой ИМ включается при коде 0101, а выключается при 1000. Вклю­чение и выключение различных исполнительных механизмов мо­жет производиться с помощью реле, подключенных к выходам дешифратора. Конкретное время включения и выключения каж­дого ИМ зависит от частоты следования импульсов. При смене алгоритма нужно менять дешифратор или изменять распайку дио­дов в нем.

159