2020-06-10
175
· Таз наклоняется вниз (около 5 грал) на стороне переносимой ноги (фаза переноса) во время подфазы одиночной опоры.
· Згачение
o Наклон таза контролирует амплитуду вертикального смещентя ОЦТ - сглаживает вершину угла траектории движения ОЦТ.
o Наклон таза вызывает необходимость сгибания в коленном суставе во время переноса, что способствует отрыву стопы от опоры.
o Увеличение угла наклона таза в следствии слабости абдукторов бедра приводит к опущению таза на неопорной стороне и нарушению отрыва стопы (походка Тределенберга).
Сгибание в коленном суставе в фазу опоры
· При касании пяткой опоры (heel strike) колено разогнуто (extended position) и затем начинвет сгибаться.
· Максимальную величиеу угол сгибания в коленном суставе (15 град) достигает к середине фазы опоры, после чего происходит разгибание.
· Значение
o Контролирует эффективную длину конечности – расстояние от ОЦТ до точки контакта с опорой.
o Дополняет эффект наклона таз по уменьшению вершины траектории движения ОЦТ.
o Улучшает амортизационную функцию ноги.
4. Подошвенное сгибание в голеностопном суставе при контакте пяткой (heel strike)
· Подошвенное сгибание
· При контакте пяткой опоры начинается подошвенное сгибание стопы, что способствует опусканию колена (сгибание в коленном суставе), уплощению траектории движения ОЦТ (непрерывная стрелка) и полному контакту стопы с опорой.
· При отсутствии подвижности в колене (сгибания) произойдёт поднятие ОЦТ (пунктирная стрелка).
5. Подошвенное сгибание в голеностопном суставе при отрыве пятки от опоры (heel off)
· При отрыве пятки от опоры пятка поднимается за счёт подошвенного сгибания стопы в голеностопном суставе, что обеспечивает более горизонтальную траекторию движения ОЦТ (непрерывная линия).
· При отсутствии поднятия пятки нога будет совершать вращение вперёд влкруг коленного сустава, а траектория движения ОЦТ начнёт совершать резкое подение (пуектипная линия).
Боковое смещение таза
· Во время периода опоры происходит латеральное смещение таза в сторону опорной ноги, что приближает ОЦТ к опорной ноге и облегчает функцию абдукторов бедра на стороне опоры по поднятию переносимой ноги и контролю ротации таза.
· В результате происходит горизонтальное колебание (осцилляция) ОЦТ в (поперечгая плоскость - transverse) с амплитудой около 5 см и частотой 1 Гц (в 2 раза меньше, чем вертикальная амплитуда осцилляции в сагиттальной плоскости).
Боковое сгибание туловища
· Ипсилатеральное сгибание позвоночника в сторону опоры (в коронарной плоскости) с соответствующим боковым смещением таза в опорную сторону.
Передне-заднее сгибание туловища
· Максимальное сгибание туловища кзади происходит в начале периода опоры.
· Максимальное сгибание туловища кпереди происходит в конце периода опоры.
Киниематика ходьбы
Кинематические параметры описывают движения без учёта сил, их вызывающих. Данные параметры ходьбы отражают объем движений в основных биокинематических звеньях при ходьбе (линейные и угловые перемещения), премещение ОЦТ в 3 анатомических плоскостях тела, скорости и ускорения перемещений.
Кинематические парметры могут быть измерены с помощью непосредственных измерений – контактные методы (например, динамическая гониометрия, акселорометрия) и опосредованно – безконтактные методы ().
.
Кинетические параметры
Кинетические параметры отражают силы, вызывающие движение. В настоящее время отсутсвуют практически доступные методы прямого измерения силы тяги работающих мышц. Единстевенная сила, которую можно измерить при ходьбе, - это сила реакции опоры.
Динамика ходьбы
