Фазовый анализ ходьбы
Имеется 2 терминологические системы, описывающие цикл ходьбы. Традиционная терминология описывает ходьбу с позиции отдельных событий
(heel strike, heel rise, toe-off). Терминология комитетета аналаза походки Rancho Los Amigos (RLA) широко распространяется с конца 80-х годов и призвана унифицировать анализ ходьбы.
Полный цикл ходьбы для каждой ноги состоит из 2-х фаз:
· фаза опоры (stance phase) – контакт ступни с опорой
o происходят прием веса тела с противоположной ноги на опорную, перекат опорной стопы, передача веса тела и отрыв стопы.
o включает период двойной опоры;
o составляет 60-62% от цикла двойного шага.
· фаза переноса конечности (swing phase) - время переноса ноги,
o соответствует одноопорному периоду противоположной конечности
o составляет 38-40% от цикла двойного шага.
Каждая фаза подразделяется на подфазы (рис.).
Рис. Фазы ходьбы (Los Amigos Research and Education Institute, Rancho Los Amigos Medical Center, CA, 1989). За 100% принимается длительность всего цикла ходьбы
Фазы двойного шага относятся к одной ноге, так как каждая нога в цикле ходьбы (двойном шаге) последовательно выплняет роль то опорной, то переносимой, повторяя последовательно аналогичные движения
|
|
Ходьба с позиции физического маятника
Ходьба – это «управляемое падение». При каждом шаге человек наклоняется вперед и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После касания опоры на ногу переносится вес тела, колено подгибается, амортизируя падение, и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Ходьбу рассматривают с позиции модели прямого и обратного маятника, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников.
Эффективность ходьбы
· Основной механизм, определяющий эффективность ходьбы - перемещение ОЦТ.
· Во время периода опоры ОЦМ поднимается и кинетическая энергия движения превращается в потенциальную, и наоборот, переходит в кинетическую, когда ОЦМ опускается → сохранение около 65 % энергии.
· Мышцы включаются для перемещения центра масс из нижнего положения в верхнее, восполняя утраченную энергию.
Детерминанты ходьбы (Inman et al., 1981)
Детерминанты ходьбы – группа факторов, которые динамически взаимодействуют во время цикла ходьбы для контроля траектории движения ОЦТ тела в вертикальной и горизонтальной плоскостях во время локомоции.
Значение детерминант ( S. Robinovitch):
· Определяют траекторию движения ОЦТ тела во время локомоции.
· Помогают исследовать и анализтровать нарушения ходьбы
· Функциональное значение:
o Уменьшают смещение ОЦТ при ходьбе.
o Снижают затраты энергии и повышают эффективность ходьбы.
|
|
Вращение таза
· При нормальной ходьбе таз вращается (около 5 град) в горизонтальной (transverse plane) плоскости вокруг вертикальной оси.
· Значение
o Вращение таза продлевает фазу опоры, увеличивает длину шага, препятствует снижению траектории движения ОЦТ и сглаживает столкновения траекторий движения правой и левой конечностей.
o Усиление воащения таза (например, при спортивной ходьбе) замедляет преход от ходьбы к бегу.