Схемы построения коммутаторов для шаговых двигателей

Режим управления двигателем задается коммутатором. наиболее удобным и эффективным является управление с перекрытием фаз.Такой режим легко реализуется при помощи триггеров. Практическая схема универсального коммутатора как в ряде отладочных, так и для практических применений, приведена на Рисунке 10.

Рисунок 10. Схема универсального коммутатора шагового двигателя (с реверсом)

Схема на Рисунке 10 пригодна для любых типов двигателей (униполярных и биполярных). Частота вращения двигателя задается внешним тактовым генератором (скважность любая), сигнал с которого подается на вход «ШАГИ», а направление вращения устанавливается через вход «НАПРАВЛЕНИЕ». Оба сигнала имеют логические уровни и, если для их формирования используются выходы с открытым коллектором, то потребуются соответствующие резисторы подтяжки (на Рисунке 10 они не показаны).

Рисунок 12. Упрощенная схема коммутатора шагового двигателя (без реверса)

Если нет необходимости в реверсе, то схема коммутатора может быть значительно упрощена (см. Рисунок 12), при этом частота вращения останется неизменной.