Функциональная схема разомкнутой СУ

Систему управления АЭП, построенную по принципу разомкнутого управления, называют разомкнутой системой.

В ней используется только один канал информации – о требуемом значении регулируемой величины q(t). Функциональная схема такой системы управления приведена на рис.1.2.

В узел суммирования на входе АУУ, как и в предыдущем случае, от КО подаётся информация о q(t).

Автоматическое управляющее устройство формирует сигнал управления преобразователем Uy, используя только информацию о величине задающего воздействия q(t), которое на вход АУУ подаётся от командного органа (КО). В результате того, что на каждый элемент функциональной схемы оказывают влияние возмущающие воздействия fi(t), количество поступающей к технологической машине механической энергии, а значит и ход

Рис. 1.2 - Функциональная схема разомкнутой системы управления АЭП

q(t) – задающее воздействие (требуемое значение регулируемой величины);

fi(t) - возмущающие воздействия;

КО – командный орган (модуль задания);

АУУ – автоматическое устройство управления

технологической операции будут изменяться. В результате этого действительное значение регулируемой величины y(t) может существенно отличаться от требуемого значения q(t). Разность между требуемым и действительным значением регулируемой величины в установившемся режиме (когда регулируемая величина y(t) не изменяется во времени) называют ошибкой управления Δx(t)= q(t)– y(t).

Разомкнутые системы АЭП применяются в том случае, если появление ошибки управления не приводит к существенным потерям в технологии (уменьшению производительности ТМ, снижению качества продукции и др.)