Установка координатных защит погрузочно-разгрузочных площадок

Погрузочно-разгрузочная площадка (далее - разгрузочная площадка)- это замкнутый контур, внутри которого разрешены движения крана, если высота подъема крюка не превышает установленного значения в подменю "Параметры ограничений движений" и включен флаг [ V ] разгрузочной площадки в подменю "Ограничение движений".

При превышении высоты подъема крюка установленного значения (задается в п. 5.8) происходит останов крана, при этом разрешено только опускание крюка.

Разгрузочная площадка состоит из прямоугольных участков (до десяти) и при установке координатной защиты разгрузочной площадки вводятся (по методике п. 5.6.2) координаты точек, принадлежащих концам диагоналей этих "прямоугольников" (см. рисунок 25). Стороны "прямоугольников" располагают параллельно осям системы координат).

Если необходимо построить разгрузочную площадку сложной формы, строят несколько "прямоугольников".

Если необходима разгрузочная площадка со стенами (карман), дополнительно вводят стены с помощью нескольких точек координатной защиты для крюка.

Включение и выключение защиты площадок производится установкой или снятием флага [ V ] в подменю "Ограничение движений" (см. п. 5.9).

Рисунок 25 - Варианты построения погрузочно-разгрузочных площадок

Установка параметров ограничения движений

Подменю "Параметры ограничений движений" позволяет (см. рисунок) установить дополнительные (простейшие) защиты по углу поворота крана влево и/или вправо, по максимальному вылету, по высоте подъема и опускания крюка, а также установить максимальную высоту подъема крюка на разгрузочных площадках 1 и 2.

задаваемые Значения углов поворота не должны превышать 360°.

Значения углов поворота крана можно определить по ИЖЦ БОИ в режиме РАБОТА, устанавливая стрелу в точки, в которых необходимо срабатывание координатной защиты. Значения измеренных таким образом углов поворота (при необходимости) затем можно записать в память ограничителя в режиме НАСТРОЙКА.

Кнопками " Ù " и " Ú " выбрать подпункт меню, в котором необходимо установить ограничения, и нажать кнопку Меню. На ИЖЦ сменится нижняя строка подсказок (кнопок БОИ, которыми можно пользоваться в данном подменю).

Установив с помощью кнопок " + " и " - " требуемое значение параметра ограничения, нажать кнопку " ¿ " для записи параметра в память ОНК и выхода из подменю.