Выбор электродвигателя механизма поворота

Механизм поворота крана состоит из одного привода с амортизирующими пружинами и опорно-поворотного устройства. Привод механизма поворота установлен в нижней части поворотной колонны и состоит из вертикально расположенного фланцевого двигателя, соединенного с редуктором при помощи втулочно-пальцевой муфты, одна половина которой выполнена в виде тормозного шкива.

С каждой стороны корпуса редуктора установлено по две амортизирующие пружины, предназначенные для восприятия толчков, возникающих при пуске и торможении двигателя, а также компенсирующие отсутствие муфты предельного момента.

Для торможения механизма поворота служат нормально закрытые двух колодочные тормоза с электрогидравлическими толкателями. Замыкание колодок происходит после отключения двигателей поворота.

Опорно-поворотное устройство крана состоит из опоры колонны, шести поворотных катков и зубчатого венца, закрепленного на порт.

Таблица 4.6 - Исходные данные для расчета механизма поворота.

Условное обозначение параметра	Наименование	Размерность	Численные значения
	Статистически среднее значение вылета стрелы		20
	Номинальное значение скорости поворота		1,6
	Номинальное значение КПД механизма	—	0,75
	Передаточное число механизма	—	380
	Расчетная ПВ двигателей	%	68
	Номинальная масса груза	т	10
	Момент инерции муфты		1,5

4.3.1 Расчет начального пускового момента

Рассчитаем механическую постоянную времени, c:

где — максимально допустимое значение угла поперечного отклонения каната с грузом от вертикали во время пусков при среднестатистических условиях эксплуатации.

Принимаем ;

— ускорение свободного падения;

— частота вращения крана, соответствующая синхронной скорости вращения предполагаемого к установке электродвигателя .

Определим момент инерции поворотной части крана, кг·м²:

— массы и радиусы инерции элементов поворотной части крана (радиусы инерции берем при среднем вылете стрелы).

Рассчитываем значение приведенного к валу электродвигателя момента инерции ведущей массы, кг·м²:

где — момент инерции муфты;

1,18-1,25 — коэффициент, учитывающий долю момента инерции ротора электродвигателя;

Рассчитываем значение момента инерции ведомой массы (массы груза), кг·м²:

Определим значение коэффициента распределения масс:

Частота свободных колебаний ведомой массы определяется согласно выражению, :

Для портальных кранов рекомендуется принимать

Исходя из полученных значений по графикам (черт. 3.1 РТМ212.00.50-75) определяем значение электромеханической постоянной времени ведущей массы на 1-й ступени пуска.

Рассчитываем максимально допустимое значение начального пускового момента электродвигателя, Н·м:

4.3.2 Предварительный выбор электродвигателя.

Рассчитаем максимальную величину момента сопротивления, Н·м:

где — момент максимальной ветровой нагрузки на поворотную часть крана, рассчитанный при скоростном давлении ветра и ;

— момент трения поворотной части крана;

— момент, обусловленный отклонением каната с грузом от вертикали на угол ;

Рассчитаем значение минимально необходимого опрокидывающего момента электродвигателя из условия обеспечения перегрузочной способности, Н·м:

Рассчитаем значение минимально необходимого опрокидывающего момента из условия ограничения нагревания электродвигателя при пуске, Н·м:

Выбираем двигатель по каталогу так, чтобы значение его опрокидывающего момента было больше либо равно большему из полученных выше значений и

Таблица 4.7 - Данные электродвигателя МТН 612 – 10

Наименование	Условное обозначение	Размерность
Мощность на валу			48
Скорость вращения			575
	—	—	0,68
Ток статора			125
Номинальный КПД		%	86
Номинальный ток ротора			120
Напряжение ротора			248
Максимальный момент			3139
Момент инерции ротора			5,25
Ток х.х.			88,7