2020-06-29
117
Появление микропроцессоров (МП) и других больших и СБИС интегральных схем дало возможность по-новому подойти к построению схем управления электроприводами. МП является цифровым устройством, в виде одной СБИС, выполняющим разнообразные операции по обработке двоично-кодированных данных в соответствии с определённой программой.
Программа работы микропроцессора записывается в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Вычислительное устройство снабжается также оперативной памятью для хранения результатов вычислений и рядом узлов для связи с внешними устройствами.
Так как МП обрабатывает цифровую информацию, то все непрерывные (аналоговые) величины перед поступлением в МП должны быть преобразованы в цифровой код. Выходную информацию МП также вырабатывает в цифровом виде, поэтому входные устройства должны быть рассчитаны на работу с такой информацией или необходимо установить преобразователи код-аналог (ЦАП).
Выбор и обоснование микроконтроллера
При автоматизации оборудования широко используются устройства локального управления - контроллеры, работающие в реальном масштабе времени под управлением рабочих программ, которые, как правило, записываются в ПЗУ.
Контроллер – это часть периферийного или автономного устройства, представляющая цифровой автомат, который работает по определённому алгоритму, выполняет функции управления этим устройством по однозначно заданному алгоритму в соответствии с количеством поступающих извне команд, сопряжённая с другими устройствами системы и не требует участия человека-оператора.
В настоящее время контроллеры строятся на основе микропроцессорных комплектов БИС и по своим характеристикам превосходят релейные схемы управления и аналоговые регуляторы. Например, в системах управления один программируемый контроллер заменяет 10 до 500 реле от 4 до 64 одинаковых аналоговых регуляторов.
Основные достоинства программируемых контроллеров заключаются в их высокой надёжности, универсальности и гибкости.
Универсальность контроллера обеспечивается либо программированием контроллера под определённый технологический процесс с помощью специального встроенного устройства, либо путём замены БИС ППЗУ, в каждой из которых «зашита» рабочая программа, либо перепрограммированием БИС ППЗУ с помощью автономного устройства-программатора.
Наибольшее распространение в настоящее время получили микроконтроллеры, построенные на универсальном микропроцессорном комплекте КР580. Широкое распространение БИС КР580 обусловлено, в первую очередь, функциональной законченностью комплекта БИС в целом. Одним из таких контроллеров является «Электроника К1-20», который относится к программируемым логическим контроллерам второго класса.
