Режим работы «склад – судно»

4.1.1 Механизм подъёма груза, для замыкающего электродвигателя.

 Установившаяся скорость подъёма груза, м/с:

Длительность пуска электродвигателя при подъёме груза, с:

где    - среднее допустимое ускорение для механизма подъёма, м/с²;

Длительность торможения принимается равной длительности пуска:

Длительность работы электродвигателя при подъёме груза над складом с установившейся скоростью, с:

где  - коэффициент использования номинальной скорости;

 - высота подъёма грейфера над складом;

Длительность работы электродвигателя при опускании груза в трюм судна с установившейся скоростью, с:

где  - высота подъёма грейфера над складом;

Длительность процесса зачерпывания:

где - полный (рабочий) ход каната, запасованого в полиспаст грейфера, м;

Суммарное время работы замыкающего двигателя за цикл, с:

Определение ПВ двигателя для замыкающей лебёдки, %:

- продолжительность цикла, с;

4.1.2 Механизм поворота

- угол поворота стрелы крана до склада, град;

- угол поворота стрелы крана до судна, град;

Угол поворота стрелы крана, град:

Углы поворота стрелы крана, рад:

Установившаяся скорость поворота, рад/с:

где  - скорость поворота крана, об/мин;

Длительность пуска электродвигателя при повороте, с:

Длительность торможения принимается равной длительности пуска

Длительность работы электродвигателя при повороте с установившейся скоростью, с:

где  - коэффициент использования номинальной скорости;

Суммарное время работы двигателя механизма поворота за цикл, с:

Определение ПВ двигателя для механизма поворота, %:

 - продолжительность цикла, с;

4.1.3Механизм изменения вылета стрелы

- вылет стрелы до склада, м;

- вылет стрелы до вагона, м;

Средняя величина изменения вылета, м:

Установившаяся скорость изменения вылета, м/с:

Длительность пуска электродвигателя при изменении вылета, с:

Длительность торможения принимается равной длительности пуска

Длительность работы электродвигателя при изменении вылета с установившейся скоростью, с:

где  - коэффициент использования номинальной скорости;

Суммарное время работы двигателя механизма изменения вылета стрелы за цикл, с:

Определение ПВ двигателя, %:

-  продолжительность цикла, с;