2020-07-01
83
Величину реакции R21 определим из уравнения равновесия группы в
форме суммы моментов сил относительно точки В:
åМВ = R34∙BL - Pи3C∙BC - Fu3∙BT - G3∙BH - R12∙AB = 0,
откуда R21 = (R34∙BL - Pu3C∙BC - Fu3∙BT - G3∙BH) / AB =
= (800∙273 – 508,9∙280 – 4800∙123 – 196,2∙21) / 200 = -2593 Н.
Величина R21 здесь получилась отрицательной, значит направление
момента этой силы относительно точки В оказалось принятым неверно, изменяем направление момента этой силы.
Для определения реакции R30, действующей на звено 3 со стороны
стойки, составим векторное уравнение равновесия группы звеньев 2 и 3 в целом:
R12 + Fu3 + G3 + R43 + R30 = 0
1-2 2-3 3-4 4-5 5-1
В уравнении цифрами 1, 2, 3 и т.д. обозначены начала и концы векторов сил. Решим данное векторное уравнение графически путем построения плана сил. Примем масштабный коэффициент mF = 25 Н/мм. Определим длины векторов, изображающих силы на чертеже:
/ 1-2 / = R21 / mF = 2593 / 25 = 103,72 мм,
/ 2-3 / = Fи3 / mF = 4800 / 25 = 192 мм,
/ 3-4 / = G3 / mF = 196,2 / 25 = 7,85 мм,
/ 4-5 / = R34 / mF = 800 / 25 = 32 мм.
Определим величину реакции R30:
R30 = / 5-1 / ∙mF = 100 ∙25 = 2500 Н.
Силовой расчет начального звена
Составим векторное уравнение равновесия системы сил, действующих на звено 1:
R12 + G1 + R31 = 0,
1-2 2-3 3-1
где цифрами 1, 2, 3 обозначены начала и концы векторов сил.
Для определения неизвестной реакции R10 векторное уравнение равновесия звена решим графически путем построения плана сил. Примем масштабный коэффициент mF = 25 Н/мм. Определим длины векторов, изображающих силы на чертеже:
/ 1-2 / = R12 / mF = 2593 / 25 = 103,72 мм,
/ 2-3 / = G1 / mF = 0.
Величина реакции R10 будет следующей:
R10 = / 3-1 / ∙mF = 103,72 ∙25 = 2593 Н.
Для определения уравновешивающего момента Му, приложенного к
звену 1, составим уравнение равновесия в виде суммы моментов сил, действующих на звено 1, относительно точки О.
åMO(1) = R21∙lOK – My = 0,
откуда Mу = R21∙lOK = 2593∙0,5 = 1296,5 Н∙м.
