Определитель матрицы преобразования любой оптической системы равен единице:
|
Обратная матрица преобразования
Обратная матрица преобразования описывает обратное преобразование (из выходных координат во входные):
или 
Обратная матрица преобразования имеет следующий вид:

Условие сопряжения опорных плоскостей
Для случая сопряженных опорных плоскостей элемент
, элемент
имеет значение линейного увеличения, а элемент
- величина обратная элементу
.
Виды матриц преобразования
Существуют два основных вида матриц преобразования, описывающих два простых преобразования – перенос луча в свободном пространстве и преломление луча на преломляющей поверхности или в оптической системе.
Матрица преломления
Если совместить опорные плоскости с главными плоскостями (
,
), то матрица преобразования имеет смысл матрицы преломления. Матрица преломления описывает преломление луча оптической системой, при этом у луча изменяется только угловая координата:
|
Матрица переноса
При переносе луча изменяется только линейная координата. В этом случае матрица преобразования имеет смысл матрицы переноса:
|
где
– приведенное расстояние между опорными плоскостями.
Матрица одной преломляющей поверхности
Для преломляющей поверхности опорные плоскости совпадают с главными плоскостями, и составляют одну плоскость, касательную к поверхности. Оптическая сила сферической преломляющей поверхности:
|
где
– кривизна поверхности.
Матрица преломления сферической поверхности:
|
Матрица зеркальной (отражающей) поверхности
Матрица преломления зеркальной поверхности:

где
– кривизна поверхности,
– показатель преломления среды.
В случае плоского зеркала ( ) матрица отражения единичная:
|
) матрица отражения единичная:






