Величину ударного давления можно найти, учитывая, что кинетическая энергия жидкости переходит в работу деформации стенок трубы и жидкости. Кинетическая энергия жидкости в трубе радиусом , длиной и толщиной стенки будет равна:
.
Работа деформации стенок трубы составляет половину произведения силы на удлинение. Выражая работу деформации стенок трубы как работу сил давления на пути (рис. 2), получим
По закону Гука:
с другой стороны:
Используя эти два уравнения, получим работу деформации стенок трубы:
.
Работу сжатия объема жидкости
можно представить как работу сил давления на пути (рис. 3):
.
Рис. 2
Аналогично закону Гука, для линейного удлинения относительное уменьшение объема жидкости можно выразить так:
,
где - среднее для данного значение адиабатического модуля упругости жидкости.
Приняв за объем жидкости в трубе, получим выражение работы сжатия жидкости:
.
|
|
Рис. 3
Таким образом, уравнение энергий имеет вид:
.
Найдя из этого уравнения , получим формулу Жуковского, который впервые теоретически и экспериментально исследовал гидравлический удар в трубах в случае мгновенного закрытия запорного устройства:
.
Величина , обозначим ее , имеет размерность скорости.
Если предположить, что труба имеет бесконечно жесткие стенки, т.е. , то от последнего остается лишь , то есть скорость звука в однородной упругой среде с плотностью и объемным модулем .
Формула Жуковского может быть кратко записана в виде:
,
где: – плотность жидкости;
– скорость потока жидкости;
– скорость распространения ударной волны в жидкости.
Формула Жуковского справедлива при очень быстром закрытии крана, или, точнее, когда время закрытия
,
где: – фаза гидравлического удара;
– длина трубопровода.
При возникает непрямой гидравлический удар, при котором ударная волна, отразившись от бака, придет к крану раньше, чем он будет полностью закрыт. Очевидно, что при этом повышение давления будет меньше, чем при прямом ударе.
В этом случае повышение давления может быть приближенно определено по формуле:
.
Более точные методы расчета непрямого удара излагаются в специальных курсах.