| Импульс. Закон сохранения импульса. | |
| При решении динамических задач необходимо знать какие силы действуют на тело, закон, позволяющий рассчитать конкретную силу. Цель: получить решение задачи механики исходя из начальных условий, не зная конкретного вида взаимодействия. | |
| Законы Ньютона в полученной ранее форме не позволяют решать задачи на движение тела с переменной массой и при скоростях, сравнимых со скоростью света. Цель: получить записи законов Ньютона в форме, справедливой для этих условий. | |
Импульс силы Векторная физическая величина, являющаяся мерой действия силы за некоторый промежуток времени. - импульс силы за малый промежуток времени t. Вектор импульса силы сонаправлен с вектором силы.
|
[ I ]= Н.с
|
| Импульс тела. (Количество движения) Векторная физическая величина, являющаяся мерой механического движения и равная произведению массы тела на его скорость. Вектор импульса тела сонаправлен с вектором скорости тела. |
[ p ]= кг м/с
|
| Основное уравнение динамики | |
Из второго закона Ньютона:
| |
Тогда получим: - второй закон Ньютона в импульсной форме
|
|
| (Dt = t - t0 = t при t0 = 0). | |
| Импульс силы равен изменению импульса тела. Вектора импульса силы и изменения импульса тела сонаправлены. |
|
Неупругий удар (шарик "прилипает" к стенке):
|
|
Абсолютно упругий удар (шарик отскакивает с прежней по величине скоростью):
|
|
| Закон сохранения импульса. | |
До взаимодействия
|
|
После взаимодействия
|
|
| |
Согласно 3 з-ну Ньютона: , следовательно:
|
|
| Геометрическая (векторная) сумма импульсов взаимодействующих тел, составляющих замкнутую систему, остается неизменной. | |
| Замкнутой называется система тел, взаимодействующих только друг с другом и не взаимодействующих с другими телами. Можно пользоваться и для незамкнутых систем, если сумма внешних сил, действующих на тела системы, равна нулю, или процесс происходит очень быстро, когда внешними воздействиями можно пренебречь (взрыв, атомные процессы). | |
В общем виде: т.к. система замкнутая, то , следовательно
|
|
Примеры применения закона сохранения импульса:
| |
Реактивное движение.
| Реактивное движение. | |
| Под реактивным понимают движение тела, возникающее при отделении некоторой его части с определенной скоростью относительно тела. При этом возникает т.н. реактивная сила, сообщающая телу ускорение. | |
Уравнение Циолковского: Пусть в некоторый момент времени скорость ракеты относительно инерциальной системы, связанной со звездами, равна (рис. а), а масса ракеты равна М. Скорость истечения газов относительно выбранной инерциальной системы отсчета равна , т.к. до начала сгорания топливо имело ту же скорость, что и ракета, а масса топлива m.
Через малый интервал времени D t масса ракеты станет равной , где m - расход топлива (Расходом топлива называется отношение массы сгоревшего топлива ко времени его сгорания). За этот же промежуток времени скорость ракеты изменится на и станет равной . Тогда получим:
Раскрыв скобки:
Слагаемым можно пренебречь по сравнению с остальными. После приведения подобных членов будем иметь: или - уравнение Мещерского для движения тела переменной массы (1897 г.). Обозначим . Если учесть действие не только реактивной, но и внешней силы, то закон движения для реактивного движения будет выглядеть следующим образом: .
Если представить, что все топливо вытекает одновременно, то согласно закону сохранения импульса: Mv- mu = 0 или .
Здесь m - масса топлива.
Следовательно, скорость движения ракеты тем больше, чем больше скорость истечения топлива и чем большую часть составляет масса топлива от массы ракеты. Поскольку , то v < u.
|
|
- импульс силы
за малый промежуток времени t. Вектор импульса силы сонаправлен с вектором силы.
[ I ]= Н.с
[ p ]= кг м/с
- второй закон Ньютона в импульсной форме
, следовательно:
, следовательно
(рис. а), а масса ракеты равна М. Скорость истечения газов относительно выбранной инерциальной системы отсчета равна
, т.к. до начала сгорания топливо имело ту же скорость, что и ракета, а масса топлива m.
Через малый интервал времени D t масса ракеты станет равной
, где m - расход топлива (Расходом топлива называется отношение массы сгоревшего топлива ко времени его сгорания). За этот же промежуток времени скорость ракеты изменится на
и станет равной
. Тогда получим:
Раскрыв скобки:
Слагаемым
можно пренебречь по сравнению с остальными. После приведения подобных членов будем иметь:
или
- уравнение Мещерского для движения тела переменной массы (1897 г.). Обозначим
. Если учесть действие не только реактивной, но и внешней силы, то закон движения для реактивного движения будет выглядеть следующим образом:
.
Если представить, что все топливо вытекает одновременно, то согласно закону сохранения импульса: Mv- mu = 0 или
.
Здесь m - масса топлива.
Следовательно, скорость движения ракеты тем больше, чем больше скорость истечения топлива и чем большую часть составляет масса топлива от массы ракеты. Поскольку
, то v < u.






