Электропривод с двигателем последовательного возбуждения

 

2.1. Выбор двигателя.

 

Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.

Тип двигателя: ДП-21.

Таблица 2.1

Основные параметры двигателя типа Д – 21

Pн=4,5 кВт	rя+rдп=0,94 Ом
nн=900 об/мин	rпос=0,275 Ом
Iн=28 А	rдв=rя+rдп+rпос=1,215 Ом

2.2. Естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмма пусковых характеристик

 

Естественные характеристики рассчитываем по универсальным, приведённым в справочной литературе [1]. Результаты расчётов приведены в табл.2.2., графики - на рис.2.1.,2.2.

 

Таблица 2.2 Результаты расчётов I, w и М

[c^-1]; [Н×М].

 

 

[А].

Рисунок 2.1 Естественная электромеханическая характеристика

 

 

Рисунок 2.2 Естественная механическая характеристика

 [c^-1];

[Н×М].

 

Зададимся пусковым током: [А] и током переключения: [А].

Полные пусковые сопротивления цепи якоря:

 

[Ом]; [Ом].

 

Пусковая диаграмма приведена на рис.2.3. Графически определяем сопротивления ступеней реостата: [Ом]; [Ом].

 

 

2.3. Реостатные характеристики w=f(I), w=f(M)

 

Если известны координаты рабочей точки: wс=0,4×wн, Mc=Мн. Определяем величину добавочного резистора:

 

;

Ом.

 

Расчёт ведём по формуле:

 

.

 

Результаты представлены в табл.2.3., графики - на рис.2.6,2.7.

 

Рисунок 2.3. Пусковая диаграмма

 

 

 

Рис.2.4. Пуск двигателя в 2 ступени

 

 

 

Рис.2.5. Реостатное включение

Таблица 2.3. Результаты расчёта

 

2.4. Построение w=f(I), w=f(M) при питании двигателя пониженным напряжением U = 0,5×U_н

 

Расчёт ведём по формуле:

 

;

 

Результаты представлены в табл.2.4., графики - на рис.2.8,2.9.

Таблица 2.4. Результаты расчёта

2.5. Построение w=f(M) электродинамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза с М_с = 2×М_н

 

Расчет производим для двух случаев: скорость спуска груза равнаwр1 = -wн и wр2 = -0,5×wн.

Первый режим:

 

wр1 = -wн= -94,24 c^-1.

 

 

 

Рис. 2.8 Электромеханическая характеристика при пониженом

       напряжении

 

 

По универсальным характеристикам [1] для заданного Мс находим ток:

 

 Ic=I*×Iн=1,67×28=46,76 A;

;   Ом.

 

При I>Iн характеристику строим по двум точкам: заданной в условии и граничной:

 

Н×М;

c^-1.

 

При I<Iн характеристика рассчитывается на основе универсальной по формуле:

 

.

 

Второй режим:

 

 wр2 = -0,5×wн= -47,12 c^-1;

Ом;

c^-1;

.

 

Результаты представлены в табл.2.4, графики - на рис.2.11.

 

Таблица 2.4

Результаты расчёта

I*	0,4	0,6	0,8
I, A	11,2	16,8	22,4
M*	0,3	0,5	0,8
M, НМ	11,9	23,9	35,8
w, 1/c	43,2	48,6	57,7
w,1/c	21,6	24,3	28,8

 

 

 

Рис. 2.10. Электродинамическое торможение ДПТ

 

 

Рис. 2.11. Электродинамическое торможение с самовозбуждением