Нормальное уравнение прямой имеет вид
(9)
где
– длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на данную прямую, а
– угол наклона его к оси
.
Расстоянием d точки
до прямой называется длина перпендикуляра, опущенного из этой точки на данную прямую.
Отклонением
точки
от прямой называется число
, если данная точка и начало координат лежат по разные стороны от прямой, и число – d, если они лежат по одну сторону от прямой.
Отклонение
точки
от прямой (9) вычисляется по формуле
(10)
а расстояние d – по формуле
(11)
Чтобы привести общее уравнение прямой

к нормальному виду, необходимо умножить обе части его на нормирующий множитель
(12)
знак которого выбирается противоположным знаку свободного члена C.
Расстояние точки
до прямой
определяется формулой
(13)






