Гидравлические двигатели преобразуют энергию давления жидкости в механическую энергию перемещения или вращения.
Гидравлические исполнительные устройства с объемным регулированием управляются за счет изменения производительности насоса, подающего рабочую жидкость в гидравлический двигатель с вращательным движением. В качестве рабочей жидкости применяются нефтяные масла, синтетические жидкости, спирто-глицериновая смесь и др.
Широкое применение гидропривода в автоматических системах определяется рядом его достоинств по сравнению с электроприводом. Это малый удельный вес на единицу развиваемой мощности, большой коэффициент усиления по мощности.
Гидравлические исполнительные механизмы состоят из двух основных частей исполнительного двигателя силового гидроцилиндра и управляющего устройства - золотника (рис.84). Скорость гидропривода регулируют изменением расхода жидкости, поступающей в силовой цилиндр.
Рис. 84. Гидрозолотник с электромагнитным управлением (ЭГР).
1 – электромагниты, 2 – плунжеры золотника,
3 – гидроцилиндр,4 – поршень гидроцилиндра ГЦ,
5 – шток (к рабочему органу машины).
|
На рис. 85 представлены схемы исполнительных механизмов гидропривода с поступательным движением или поршневых гидроцилиндров двустороннего и одностороннего действия.
Рис. 85. Гидроцилиндры.
а – двухстороннего действия, б - одностороннего действия.
1 – цилиндр, 2 – поршень, 3 – шток, 4 - пружина
|
В гидроцилиндре двухстороннего действия (рис.85а) поршень 2 перемещается в обе стороны под давлением рабочей жидкости, подаваемой поочередно то в одну, то в другую полость цилиндра, что регулируется золотниковым устройством.
В механизме одностороннего действия (рис.85б) поршень 2 перемещается в одну сторону под давлением рабочей жидкости, а в противоположную - от усилия пружины 4.
Гидропривод может сообщать объекту управления вращательное и возвратно-поступательное движения. Гидродвигатели, имеющие вращательное выходное движение, называют гидромоторами, а гидродвигатели с поступательным движением относят к категории гидроцилиндров.