Расчет валов на прочность при кручении

τ_max = М_кр / W_r ≤ [τ],

где:

Wкруч - момент сопротивления сечения кручению (полярный момент сопротивления).

Для круглого вала: Wкруч = πd³ / 16.

Для вала, имеющего кольцевое сечение (труба):

Wкруч = π(d⁴ _мах- d⁴_мin) / 16D, 

Для справки: для стали [τ]=0,55....0,6[σ_р],

для чугуна [τ] = 1,0....1,2 [σ_р].