Пример выполнения лабораторной работы

1 Изобразим кинематическую схему механизма (рис.14). Выявим сложные и разнесенные кинематические пары. Кинематическая пара К (К′) является разнесенной, и поэтому считаем её как одну кинематическую пару К.

Рисунок 14- Кинематическая схема механизма

2. Классифицируем кинематические пары и звенья механизма. Составим таблицы4 и 5.Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар пятого класса (р₅=7), где р₅ – общее число кинематических пар 5 класса в механизме.

Таблица 4 - Классификация кинематических пар

Номера звеньев, образующих пару	Условное обозначение	Название	Подвижность
0-1		Вращательная	1
1-2		Вращательная	1
2-3		Вращательная	1
3-0		Вращательная	1
3-4		Поступательная	1
4-5		Вращательная	1
5-0		Поступательная	1

Таблица 5-Классификация звеньев механизма

Номер звена	Условное обозначение	Название	Движение	Число вершин
0		Стойка (0)	Отсутствует	-
1		Кривошип (1)	Вращательное	2
2		Шатун (2)	Сложное	2
3		Кулиса (3) коромысло	Вращательное	3
4		Камень (4)	Сложное	2
5		Ползун (5)	Поступательное	2

3 Выделим самостоятельные структурные группы. В таблице 3 представлена классификация структурных групп II класса (1-5 видов). Структурные группы состоят из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар.

Изобразим выделенные структурные группы (рис. 15).

а)

б)

в)

Рисунок 15 – Классификация на структурные группы и начальный (первичный) механизм: а) II кл.1 вид; б) II кл. 4 вид; в) начальный механизм

4 Построение планов положений исследуемого механизма

1) Выбираем место и расположение стойки (А) начального звена и, соблюдая принятые обозначения, вычерчиваем начальное звено.

2) Произвольно (50…70 мм) выбираем чертежный размер начального звена. Раствором циркуля, равным выбранному размеру, проводим тонкой линией траекторию движения начального звена (кривошипа).

3) Определяем масштабный коэффициент длин

μ_l₌ l₁/ l _AB (м /мм),

где l₁ – истинная длина кривошипа АВ, м

l _AB – произвольно выбранный чертежный размер кривошипа в мм.

В соответствии с формулой находим чертежные координатные размеры всех остальных звеньев механизма, где l_BC – чертежная длина звена, например, ВС; l₂ – истинный размер 2 звена. Разбиваем траекторию движения входного звена на 12 равных участков. Тонкой линией проводим траекторию движения точки В на кривошипе и все последующие точки на всех положениях. Выделяем жирной линией механизм в исходном положении и отмечаем как положение - «0».С помощью циркуля – измерителя, начиная от каждого положения кривошипа (0 и 1-12) используя метод засечек, последовательно откладываем чертежные размеры звеньев механизма с учетом траектории их движения. Тонкими линиями прорисовываем звенья и кинематические пары, обозначая соответствующими индексами, расположенными по возрастанию в сторону направления угловой скорости (ω₁) ведущего звена. В результате получаем план положения механизма. Строим траектории промежуточных точек звеньев. Для этого находим и отмечаем на звеньях во всех положениях искомые точки, а затем соединяем их в порядке последовательности плавной кривой (рис.16). Полученные кривые и являются искомыми траекториями точек.

5 Определение степени подвижности простых механизмов и всего механизма в целом.

Подвижность механизмов определим по формуле Чебышева

W = 3∙ n - 2∙ р₅ - р ₄.

Шарнирный четырехзвенник имеет три подвижных звена 1, 2, 3

n= 3;

четыре одноподвижные кинематические пары 5 класса: А, В, С, D.

р₅=4.

р₄=0.

Тогда его подвижность будет:

W_Ш = 3 ∙ 3 - 2 ∙ 4 = 1.

Кулисный механизм имеет: три подвижных звена 3,4,5 значит, n=3 и четыре кинематические пары 5 класса D, E, F, K, значит р₅=4. Так как кулисный механизм по количественному и качественному составу кинематических пар и звеньев ничем не отличается от шарнирного четырехзвенника, то его подвижность определяется по тем же формулам и также равна единице

(W_К =1).