Вращательное движение

Движение абсолютно твёрдого тела, при котором его точки описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, являющейся осью вращения, называется вращательным движением вокруг неподвижной оси.

Радиус-вектор каждой точки тела за один и тот же промежуток времени D t поворачивается на один и тот же угол D j.

D j - угол поворота а.т.т., измеряется в радианах (рад).

Условились угол поворота считать положительным, если вращение происходит по часовой стрелке.