Соотношение между угловыми и линейными величинами

Угловое ускорение  для всех точек тела, так же как и  и  одинаково. Поэтому вращательное движение удобно характеризовать не линейными , а угловыми кинематическими параметрами . Между ними существует однозначная зависимость.

Касательное ускорение равно

                                                                                                         (6)

Нормальное ускорение равно

                                                                                                                    (7)

Как нормальное, так и касательное ускорение растёт линейно с увеличением расстояния r от точки до оси вращения.

В случае равнопеременного вращения .

.

.

Аналогично:

.

.