1) Скалярное произведение двух векторов обладает переместительным свойством:
.
2) Скалярное произведение обладает распределительным свойством и сочетательным свойством относительно скалярного множителя:
, .
Пример 1.
Найти угол между векторами и .
Решение.
.
Пример 2.
Определить, при каком вектор перпендикулярен вектору .
Решение.
Пример 3.
Вычислить проекцию вектора на вектор , если и .
Решение.
Упражнения.
1.Векторы и образуют угол ; зная, что .
Вычислить: 1) ; 2) ; 3) ; 4) ; 5) ; 6) .
2.Даны векторы .
Вычислить: 1) ; 2) ; 3) ; 4) ; 5) ; 6) .
3. Вычислить косинус угла, образованного векторами и .
4. Даны вершины треугольника и .
Определить его внутренний угол при вершине А.
5. Вектор , коллинеарный вектору , образует острый угол с осью OZ. Зная, что , найти его координаты.
6. Вычислить проекцию вектора на ось вектора .
7. Даны две точки и .
Вычислить проекцию вектора на ось вектора .
8.Найти модуль вектора , если и векторы образуют друг с другом углы .
9.При каких значениях m векторы и перпендикулярны?
10. Даны три последовательные вершины параллелограмма: . Найти его четвертую вершину D и угол между векторами и .
§6. Векторное произведение векторов.
Векторным произведением вектора на вектор называется вектор обозначаемый символом и определяемый следующими тремя условиями:
1) Модуль вектора равен , где - угол между векторами и , т.е. ;
2) вектор перпендикулярен к каждому из векторов и ;
3) направление вектора таково, что упорядоченная тройка векторов является правой (т.е. если «смотреть» с конца вектора , то вращение от к по кратчайшему пути совершается против движения часовой стрелки).
Замечание. Если один из векторов и нулевой, то полагаем
Свойства векторного произведения.
1. .
2. .
3.
4. Если и коллинеарны, то
Геометрический смысл модуля векторного произведения: длина векторного произведения численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах и как на сторонах.
Пример 1.
Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах и как на сторонах, если и угол между векторами и равен .
Решение.
Площадь S искомого параллелограмма равна модулю векторного произведения.
Упражнения.
1. Векторы и образуют угол . Зная, что , вычислить .
2. Даны и . Вычислить .
3. Векторы и взаимно перпендикулярны. Зная, что , вычислить: 1) ; 2) .
Векторное произведение в координатной форме.
Пусть даны два вектора и .
Векторное произведение равно:
Учитывая свойство 4,получаем
Тогда
Разности, стоящие в скобках, представляют собой определители второго порядка.
Поэтому
Полученное выражение на основании формулы разложения определителя третьего порядка по элементам первой строки можно символически записать в виде:
.
Следствие. Площадь треугольника, построенного на векторах и как на сторонах, определяется равенством:
.
Пример.
Найти площадь треугольника, вершины которого находятся в точках , , .
Решение.
Рассмотрим векторы и , совпадающие со сторонами треугольника: ; .
Найдем сначала их векторное произведение:
.
.
Упражнения.
1. Даны векторы и . Найти координаты векторных произведений:
1) ; 2) ; 3) .
2. Даны точки и . Вычислить площадь треугольника .
3.Даны вершины треугольника и . Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины B на сторону АС.
4. Вычислить синус угла, образованного векторами и .
5. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах и .