Система сходящихся сил. Сходящимися называются силы, линии действия которых пересекаются в одной точке. Равнодействующая сходящихся сил равна геометрической сумме этих сил и приложена в точке их пересечения . Равнодействующая может быть найдена геометрич. способом – построением силового (векторного) многоугольника или аналитич. способом, проектируя силы на оси координат. Проекции силы на оси координат (для плоской сист.):Fx=F×cosa; Fy=F×cosb=F×sina; проекция >0, если направление составляющей силы совпадает с направл. оси. Модуль силы: ; направляющие косинусы: разложение силы на составляющие: , где – орт (единичный вектор) соответствующей оси.
Для пространственной системы: ,
Fx=Fcosa; Fy=Fcosb; Fz=Fcosg; ; .
Проекции равнодействующей системы сходящихся сил на координатные оси равна алгебраическим суммам проекций этих сил на соответствующие оси: Rx=åFix; Ry=åFiy; Rz=åFiz; .
Условия равновесия сист. сходящихся сил: геометрическое:
аналитические: åFix=0; åFiy=0; åFiz=0.