2020-10-12
223
Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствующая тем или иным его перемещениям, называется реакцией связи. Реакция связи направлена в сторону противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.
Принцип освобождаемости от связей: несвободное твердое тело можно рассматривать как свободное, если его мысленно освободить от связей, заменив их действие реакциями. В статике этот принцип позволяет рассматривать равновесие несвободного твердого тела как свободного под действием активных (заданных) сил и реакций связей.
Рассмотрим наиболее часто встречающиеся типы связей на плоскости и направления их реакций.
| связь | Изображение | Сила реакции |
| 1.Гладкая плоскость (поверхность) или опора |  
| Реакция N гладкой плоскости (поверхности) или опоры направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания и приложена к этой точке. |
| 2. Гибкая нить (провода, канаты, цепи, ремни) | 
| Реакция Т направлена вдоль нити к точке подвеса. |
| 3. Невесомый стержень с шарнирами | 
| Реакция N невесомого стержня направлена вдоль стержня. Обычно реакция N изображается от тела по стержню, в предположении, что в равновесии стержень растянут. |
| 4. Неподвижный цилиндрический шарнир или подшипник | 
| Реакция RA цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси вращения, т. е. в плоскости Аху. Обычно ее раскладывают на две составляющие ХА и YA по двум взаимноперпендикулярным направлениям. |
| 5.Шарнирно-подвижная опора (опора на катках) | 
| Реакция R проходит через ось шарнира и направлена перпендикулярно к опорной плоскости. |
| 6. Жесткая заделка | 
| Нахождение реакции жесткой заделки сводится к определению составляющих ХА и YA препятствующих линейному перемещению балки в плоскости действия сил, и алгебраической величине момента mA, препятствующего вращению балки под действием приложенных к ней сил. |
