Определение 1. Косинусы углов, которые вектор образует с базисными , , , называются направляющими косинусами вектора . Обозначают , , .
Определение 2. Ортом вектора называется вектор , имеющий единичную длину и тоже направление, что и вектор : .
Покажем, что координатами орта вектора являются его направляющие косинусы.
Пусть . Рассмотрим . С другой стороны, . Следовательно, . Аналогично можно показать, что , . Заметим, что .