Определение 1. Косинусы углов, которые вектор
образует с базисными
,
,
, называются направляющими косинусами вектора
. Обозначают
,
,
.
Определение 2. Ортом вектора называется вектор , имеющий единичную длину и тоже направление, что и вектор
:
.
Покажем, что координатами орта вектора
являются его направляющие косинусы.
Пусть . Рассмотрим
. С другой стороны,
. Следовательно,
. Аналогично можно показать, что
,
. Заметим, что
.