Понятия об автоматическом регулировании

Автоматическое регулирование явл-ся частным случаем автоматического управления. Под автоматическим регулированием понимают пр-сс изменения какой-либо физической величины по требуемому з-ну без непосредственного участия чел-ка. Физ. величина, подлежащая регулированию наз-ся регулируемой величиной. Технический объект, в котором осуществляется автоматическое регулирование в свою очередь наз-ют регулируемым объектом.

Основной задачей автоматического регулирования явл-ся обеспечение равенства во все моменты работы, регулируемая величина и заданная ф-ция управления с заданной точностью регулирования, т.е. соотношения: , где

- заданная ф-ция регулирования.

- ф-ция измерения регулирующей величины.

Задача автоматического регулирования пром. объектов классифицируется по своему назначению, и таким образом определяется ряд сис-м автоматизации объекта которое явл-ся составляющими автоматизированной сис-мы управления технологическими пр-ми.

1. сис-ма автоматической сигнализации:

Которая предназначена для извещения персонала о состоянии той или иной технической установки или того или иного технического пр-са. Обычно, по каждому регулирующему пар-ру задается несколько уровней:

1 уровень: по степени точности регулируемого пар-ра.

2 уровень: по допустимым значениям пар-ра.

3 уровень: по аварийным значениям пар-ра.

Сис-ма автоматической сигнализации обычно настраивается по 2 и 3 уровню. При достижении регулируемого пар-ра границы допустимой области значений, дается предупредительная сигнализация.

При достижении области аварийного состояния идет сигнализация об аварии. Таким образом, у обслуживающего персонала всегда имеется время для принятия определенных действий для предотвращения аварии.

2. Сис-ма автоматического контроля:

Предназначена для автоматического контроля без участия чел-ка, контроля за рядом пар-ров установки или пр-са.

3. Сис-ма автоматической блокировки и защиты:

Служит для предотвращения возможности возникновения аварийных ситуаций в технических агрегатах и устройствах.

В том случае, если какая-нибудь величина, характеризующая поведение регулируемого объекта достигает своего критического значения. Эта сис-ма оказывает определенное воздействие на защищаемый агрегат, частично или полностью прекращая его работу.

4. Сис-ма автоматического пуска и останова:

Обеспечивает включение и останов технологического агрегата.

5. Сис-ма автоматического управления:

Предназначена для управления работы того или иного агрегата или того или иного технологического пр-са.

В реальных сис-ах всегда сущ-ют причины, отключающие регулируемую величину от требуемого з-на ее изменения. Эти причины наз-ют возмущающими воздействиями или просто возмущением.

Все возмущения делят на 2 группы:

1. это основные, которые наиболее сильно влияют на работу агрегата или пр-са, а, следовательно, и на регулируемую величину.

2. второстепенные, степень влияния, которых значительно меньше, чем у основных.

Для компенсации влияния возмущения объект регулирования оборудуют регулирующим органом. Воздействием, на которой можно изменять регулируемую величину. Это воздействие наз-ют регулирующим воздействием.

Техническое устройство автоматически решаемая задачу регулирования в данном объекте наз-ся автоматическим регулированием.

РО – регулирующий орган.

ОР – объект регулирования.

d – возмущение.

u – регулирующее воздействие.

х – регулируемая величина.

Любой регулятор предназначен для выработки или создания регулирующего воздействия на объект регулирования, обеспечивающего изменение с той или иной степенью точности, регулируемой величины по заданному з-ну.

Несмотря на большое разнообразие регуляторов, в их основе лежат 2 принципа:

1 – регулирование по возмущению (по внешнему воздействию).

2 – по отклонению (по ошибке).

Следовательно, все регуляторы можно разделить по принципу возмущения, отклонения или их комбинации.