Представления о прямых оценках качества

Оценки качества бывают ПРЯМЫЕ и КОСВЕННЫЕ.

В случаи прямых оценок качества необходимо построить график переходной функции, и затем обработать этот график “графически”.

В случаи косвенных оценок качества график переходной функции строить не нужно, а показатели качества определяются например по частотным характеристикам или по распределению корней характеристического уравнения замкнутой АС.

ПФ можно построить:

1) С применением классических методов решений системы уравнений описывающих динамику АС.

2) Приближенные аналитические методы решения ДУ.

3) С применением прямого и обратного преобразования Лапласа

h(t) находим с использованием справочника по прямому и обратному преобразованиям Лапласа или с помощью спец формул разложения

4) Построением ПФ с использованием вещественных частотных характеристик замкнутой АС.

5) С применением численных методов расчета на ЭВМ

КОСВЕННЫЕ оценки качества бывают:

1. Корневые

2. Частотные

3. Интегральные

Косвенные оценки качества:

1)Корневые оценки качества

Кпд- расстояние от мнимой оси до ближайешего корня.

Возьмем комплексно сопряженный корень, у которого отношение мнимой части к действительной максимально.

В случаи косвенных( КорневыеЧастотныеИнтегральные) оценок качества график переходной функции строить не нужно, а показатели качества определяются например по частотным характеристикам или по распределению корней характеристического уравнения замкнутой АС