Общепринятый запас устойчивости вводится с использованием критерия устойчивости Найквиста

- запас устойчивости по фазе. Запас по фазе это угол дополнительный до -180⁰С

угла ФЧХ на уровне частоты .

- запас по амплитуде.

Обычно запасы устойчивости указываются в

Логарифмических координатах.

Величины оптимальных запасов устойчивости.

Область устойчивости- область параметров, в которой АС устойчива, она позволяет проще производить анализ влияния параметров на устойчивость АС. Область устойчивости строится с применением критериев устойчивости.

Для построения области устойчивости нужно построить границу устойчивости. Для определения границы нужно нарушить критерий устойчивости(равенство превратить в неравенство). В области параметров получим ряд областей. Область устойчивости определяем с использованием критериев усточивости или используя физический смысл.